tina 使用busyboxinit方式启动,首先调用执行pseudo_init(挂载文件系统,如/proc、/tmp、/sys /etc、/usr),接着会调用/sbin/init进程,而init进程调用的第一个启动脚本为/etc/init.d/rcS。 2023-11-15 14:26:09 mup_dmp_init函数里跳不出来 最近打算用mpu的dmp读出姿态角,可将原子探索者的mpu6050部分的代码移...
inv_mpu.c中,int mpu_init(void)中://配置陀螺仪满量程范围,FSR: ±2000°/s,LSB: 16.4 LSB/°/sif (mpu_set_gyro_fsr(2000)) return -1;inv_mpu.c中:/** * @brief Set the gyro full-scale range. * @param[in] fsr Desired full-scale range. * @return 0 if su.. ...
移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出错,debug时如第一张图片中return-1,此工程中的I2C程序经测试可以读出MPU6050的角速度和加速度的原始数据,另外在main函数中也进行了MPU6050_Init,程序如第二张图,实在是不知道问题出在哪里?请大神指点指点! 0 2019-6-25 04:35...
Hello , I have a problem with using the package , I'm using beaglebone black with ubuntu 16.04.3 LTS xenial and mpu9250 at pins 19,20 at bbb . I used (i2cdetect -r 2) to ensure that the imu is in the right channel and that was right ( Th...
如果是这样,那么_mpuInit_这个操作会让CPU进入到Abort状态,所以调试应该会停下来(断开),芯片重新上电应该可以解决。 安全性相关的功能和一些CPU内部机能使用之前,还得详细看一下技术手册啊,我也遇到过不少麻烦... 2018-5-25 04:02:33 评论 举报 李麒铭 提交评论 答案对...
MPU: Init staging dirs if not exist #95 yanghua opened this issue Sep 20, 2024· 1 comment Assignees Labels bug Comments Collaborator yanghua commented Sep 20, 2024 Describe the bug A clear and concise description of what the bug is. To Reproduce Steps to reproduce the behavior: Go...