tina 使用busyboxinit方式启动,首先调用执行pseudo_init(挂载文件系统,如/proc、/tmp、/sys /etc、/usr),接着会调用/sbin/init进程,而init进程调用的第一个启动脚本为/etc/init.d/rcS。 2023-11-15 14:26:09 mup_dmp_init函数里跳不出来 最近打算用mpu的dmp读出姿态角,可将原子探索者的mpu6050部分的代码移...
///移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出错,debug时如第一张图片中return-1,此 ...
}//end off init MPU9150 如果不读磁力计AK8975,完全没有问题,GYRO和ACCEL是和MPU6050一样的,挺好用...
资料介绍 关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensorcomplete 的解决办法 单片机MCU6050 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。举报投诉 ...
IIC地址一般经过上面几个步骤就已经移植成功了,不够有时候会出现MPU6050的DMP模式初始化失败的情况,这时候可以进入u8mpu_dmp_init(void)函数,关掉自检失败的return,如下图...1、首先把正点原子MPU6050例程文件夹下 HARDWARE/MPU6050这个文件夹整个拷贝到我们的工程文件夹里面。 2、把里面所有的.c文件都加入我们的工程...
1.mpu_init(); 2.mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL); 3.mpu_configure_fifo(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL);mpu_set_sample_rate(DEFAULT_MPU_HZ); 4.dmp_load_motion_driver_firmware(); 5.dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation)); 6.dmp_enable_...
MPU6555_InitData[4][0] = MPUx->MPU_Gyr_LowPassFilter; // MPU6555_CONFIG MPU6555_Init...
18#defineCFG_FILE"/etc/control.cfg"1920staticintfd_inotify;2122/* 初始化: 监测配置文件23 * 内部创建一个 inotify 文件句柄, 以后可以使用 poll 函数查询这个句柄24 * 返回值: 0-成功, (-1)-失败25 */26intcfg_inotify_init(void)27{28intret;2930fd_inotify = inotify_init();31if(fd_inotify ...
IIC_Init();//初始化IIC总线MPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);//复位MPU9250delay_ms(100);//延时100msMPU_Write_Byte(MPU9250_ADDR,MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);//唤醒MPU9250MPU_Set_Gyro_Fsr(gyro_dps);//陀螺仪传感器,±2000dpsdelay_ms(10); ...
1__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();2/**SPI1 GPIO Configuration3PB3 ---> SPI1_SCK4PB4 ---> SPI1_MISO5PB5 ---> SPI1_MOSI6*/7GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;8GPIO_InitStruct.Mode =GPIO_MODE_AF_PP;9GPIO_InitStruct.Pull =GPIO_NOPULL;10GPIO_InitStruct....