///移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出错,debug时如第一张图片中return-1,此 ...
资料介绍 关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensorcomplete 的解决办法 单片机MCU6050 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。举报投诉 ...
全志Tina Linux下busyboxinit简介 tina 使用busyboxinit方式启动,首先调用执行pseudo_init(挂载文件系统,如/proc、/tmp、/sys /etc、/usr),接着会调用/sbin/init进程,而init进程调用的第一个启动脚本为/etc/init.d/rcS。 2023-11-15 14:26:09 mup_dmp_init函数里跳不出来 ...
1.mpu_init(); 2.mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL); 3.mpu_configure_fifo(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL);mpu_set_sample_rate(DEFAULT_MPU_HZ); 4.dmp_load_motion_driver_firmware(); 5.dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation)); 6.dmp_enable_...
DMP可以访问其中的一个MPU的外部引脚,可用于产生中断。 DMP的目的是卸载主机处理器的时序要求和处理能力。通常,运动处理算法应该以高速运行,通常在200Hz左右,以提供低延迟的精确结果。即使应用程序以更低的速率更新,这也是必需的。例如,一个低功率的用户界面可能会以5Hz的速度更新,但运动处理仍然应该以200Hz运行。
void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟 //PH4,5初始化设置 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 ...
MPU6555_InitData[7][0] = MPUx->MPU_Acc_LowPassFilter; // MPU6555_ACCEL_CONFIG_2 AK8963...
源码,可以去这里下载: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/85896547...这里有项目运行的演示视频:基于STM32设计的老人防摔倒报警设备(OneNet) 5.1 硬件接线 SIM800C接线说明: GND---GND PA2---SIM800C_RXD PA3---..._Init()) //初始化MPU6050 { printf("MPU6050陀螺仪初始化失败! 4.3...
在inv_mpu_dmp_motion_driver.c的开头需要修改成下边这样 #ifdefined EMPL_TARGET_STM32F4#include<iic.h>#include"main.h"#include"mpu9250.h"#definei2c_write MPU_Write_Len#definei2c_read MPU_Read_Len#defineget_ms mget_ms 添加文件mpu9250.c 和 mpu9250.h ...