IIC地址一般经过上面几个步骤就已经移植成功了,不够有时候会出现MPU6050的DMP模式初始化失败的情况,这时候可以进入u8mpu_dmp_init(void)函数,关掉自检失败的return,如下图...1、首先把正点原子MPU6050例程文件夹下 HARDWARE/MPU6050这个文件夹整个拷贝到我们的工程文件夹里面。 2、把里面所有的.c文件都加入我们的工程...
///移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出错,debug时如第一张图片中return-1,此 ...
资料介绍 关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensorcomplete 的解决办法 单片机MCU6050 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。举报投诉 ...
2,DMP 使用简介。另外,所有MPU9250 的相关资料,都在光盘:A 盘7,硬件资料MPU9250 资料 文件夹里面。40.1.1 MPU9250 基础介绍MPU9250 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 9 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了体积和功耗。MPU9250 内部集成有 3 ...
mpu_dmp_init 和mpu_mpl_get_data 这两个函数,这里我们简单介绍下这两个函数。 mpu_dmp_init,是 MPU9250 DMP 初始化函数,该函数代码如下: //MPU9250,dmp 初始化 //返回值:0,正常 // 其他,失败 u8 mpu_dmp_init(void) { u8 res=0; struct int_param_s int_param; ...
1.mpu_init(); 2.mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL); 3.mpu_configure_fifo(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL);mpu_set_sample_rate(DEFAULT_MPU_HZ); 4.dmp_load_motion_driver_firmware(); 5.dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation)); 6.dmp_enable_...
DMP可以访问其中的一个MPU的外部引脚,可用于产生中断。 DMP的目的是卸载主机处理器的时序要求和处理能力。通常,运动处理算法应该以高速运行,通常在200Hz左右,以提供低延迟的精确结果。即使应用程序以更低的速率更新,这也是必需的。例如,一个低功率的用户界面可能会以5Hz的速度更新,但运动处理仍然应该以200Hz运行。
MPU6555_InitData[7][0] = MPUx->MPU_Acc_LowPassFilter; // MPU6555_ACCEL_CONFIG_2 AK8963...
void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟 //PH4,5初始化设置 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 ...