关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出错,debug时如第一张图片中return-1,此工程中的I2C程序经测试可以读出MPU6050的角速度和加速度的原始数据,另外在main函数中也进行了MPU6050_Init,程序如第二张图,实在是不知道问题出在哪里?请大神指点指点! 0 2019-6-25 04:35...
资料介绍 关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensorcomplete 的解决办法 单片机MCU6050 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。举报投诉 ...
if(mpu_init()==0)//初始化MPU6050{ res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//设置所需要的传感器 if(res)return 1;res=mpu_configure_fifo(INV_XYZ_G 向日葵的花季2022-02-10 06:47:29 MUP6050实验加载DMP固件不成功 MUP6050实验加载DMP固件失败移植的mini板的程序u8mpu_dmp_init(void){...
MPU9250 自带的数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,可以整 合九轴传感器数据,向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。有了 DMP,我们可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理库(MPL:Motion Process Library),非常方便的实现姿态解算, ...
其中dmp_load_motion_driver_firmware()这个很重要,失败的话就没法开启DMP run_self_test();是自检,用来消除漂移的 初始化完成后在死循环里调用dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more);来读取FIFO (sensors & INV_WXYZ_QUAT)为真就说明读到四元数,默认是long,得转换成floa...
MPU6555_InitData[7][0] = MPUx->MPU_Acc_LowPassFilter; // MPU6555_ACCEL_CONFIG_2 AK8963...
三、数字运动处理器(DMP) 四、代码 1.定义 2.初始化MPU6050 3.设置MPU6050陀螺仪传感器满量程范围 4.设置MPU6050加速度传感器满量程范围 5.设置MPU6050的数字低通滤波器 6.设置MPU6050的采样率(假定Fs=1KHz) 7.得到陀螺仪值(原始值) 8.得到加速度值(原始值) ...
void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟 //PH4,5初始化设置 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5; GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 ...