关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出错,debug时如第一张图片中return-1,此工程中的I2C程序经测试可以读出MPU6050的角速度和加速度的原始数据,另外在main函数中也进行了MPU6050_Init,程序如第二张图,实在是不知道问题出在哪里?请大神指点指点! 0 2019-6-25 04:35...
如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢 如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢?怎样通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值并显示在LCD上呢? Arttronix 2021-11-17 08:06:38 arm调用c函数初始化失败 指令可以正常的初始化。 但是我另外定义了一个main.c 文件,通过man.c中的 main() 函数调用 uart0_init() ...
if(mpu_init()==0)//初始化MPU6050{ res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//设置所需要的传感器 if(res)return 1;res=mpu_configure_fifo(INV_XYZ_G 向日葵的花季2022-02-10 06:47:29 MUP6050实验加载DMP固件不成功 MUP6050实验加载DMP固件失败移植的mini板的程序u8mpu_dmp_init(void){...
2、把里面所有的.c文件都加入我们的工程里面,记得添加头文件路径 3、进入...IIC地址一般经过上面几个步骤就已经移植成功了,不够有时候会出现MPU6050的DMP模式初始化失败的情况,这时候可以进入u8mpu_dmp_init(void)函数,关掉自检失败的return,如下图 PU6050 memcmp(firmware+ii, cur, this_write)初始化问题|...
其中dmp_load_motion_driver_firmware()这个很重要,失败的话就没法开启DMP run_self_test();是自检,用来消除漂移的 初始化完成后在死循环里调用dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more);来读取FIFO (sensors & INV_WXYZ_QUAT)为真就说明读到四元数,默认是long,得转换成floa...
三、数字运动处理器(DMP) 四、代码 1.定义 2.初始化MPU6050 3.设置MPU6050陀螺仪传感器满量程范围 4.设置MPU6050加速度传感器满量程范围 5.设置MPU6050的数字低通滤波器 6.设置MPU6050的采样率(假定Fs=1KHz) 7.得到陀螺仪值(原始值) 8.得到加速度值(原始值) ...
MPU6555_InitData[7][0] = MPUx->MPU_Acc_LowPassFilter; // MPU6555_ACCEL_CONFIG_2 AK8963...
源码,可以去这里下载: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/85896547...这里有项目运行的演示视频:基于STM32设计的老人防摔倒报警设备(OneNet) 5.1 硬件接线 SIM800C接线说明: GND---GND PA2---SIM800C_RXD PA3---..._Init()) //初始化MPU6050 { printf("MPU6050陀螺仪初始化失败! 4.2...