ORB-SLAM2 mono-kitti 系统分析图 上篇文章《ORB-SLAM2 环境搭建和运行测试》在Ubuntu上成功跑起来mono-kitti 单目测试用例。对ORB-SLAM2的实现充满了期待。先从整体上捋一捋code流程吧～ 画图工具:百度脑图 参考文档: http://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53157605 即,sylvester0510 的OR......
熟悉kitti的小伙伴们都应该知道,raw data中每个sequence都有两种数据,分别是synchronized和unsynchronized。前者主要是将点云数据和图像数据做了对齐,同时其imu数据(oxts中)也是10hz的。因此我们只能用unsynchronized部分来跑。 为了跑原版的vins-mono,我们首先需要把图像数据和imu数据都录成一个.bag文件。可是这里其实有一...
为了丰富3D属性样本,设计了MixUp3D数据增强,它模拟了空间重叠,并显著提高了3D检测性能。 在不引入任何额外信息的情况下,MonoLSS在KITTI基准的所有三个类别中排名第一,在汽车类别的中等和中等水平上,超过了当前的最佳方法11.73%和12.19%。它还实现了Waymo数据集和KITTI nuScenes跨数据集评估的SOTA结果。 MonoLSS主要思路...
MonoLSS主要贡献：1. 首次将特征学习问题重新表述为样本选择问题，并开发了新的可学习样本选择（LSS）模块，以自适应地选择样本。2. 设计了MixUp3D数据增强方法，模拟空间重叠，显著提高3D检测性能。3. 在KITTI基准的所有三个类别中排名第一，实现了Waymo数据集和KITTI nuScenes跨数据集评估的SOTA结果。Mon...
matlab尺度变换代码MonoVO 使用KITTI数据集的MatLAB中的单眼视觉测距法代码 介绍 该存储库是用MatLAB编写的单目视觉测距管道。 它使用MatLAB内置函数对数据集执行纯VO。 该代码来自Avi Singh和MatLAB示例代码。 另外,我发现他的博客文章是非常有用的资源。 开始 克隆此存储库,然后将所有内容添加到您的路径中。 可以...
Hello, I want to use the test set in the semantic-kitti dataset for inference visualization. I have successfully used mayavi for inference visualization of the validation set, but there was a problem visualizing the test set. The error was reported without the preprocessed.npy file, but the.np...
技术标签:ORB-SLAM2mono-kitticode流程 上篇文章《ORB-SLAM2 环境搭建和运行测试》在Ubuntu上成功跑起来mono-kitti 单目测试用例。对ORB-SLAM2的实现充满了期待。先从整体上捋一捋code流程吧～ 画图工具:百度脑图 参考文档: http://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53157605 即,sylvester0510 的OR......