从目前研究团队公布的数据看，MobileALOHA平均只需要重复学习五十多次，就能掌握一个比较复杂的动作。应该说，至少在现阶段，这个学习成果还是相当可观的。有意思的是，正当大家为MobileALOHA的卓越表现惊叹不已时，研发团队的主要成员之一托尼·赵（TonyZhao）却在社交平台上主动公布了一段MobileALOHA的“翻车”视频。在这...
Mobile ALOHA 运用行为克隆算法,主体采用变分自编码器(Variational Autoencoder,VAE),其Encoder和Decoder组件的内部均使用Transformer架构(当前主流大型语言模型如GPT中均使用)。 训练时,上图左侧的Encoder部分依据人工示教数据生成风格变量Z分布,再喂给上图右侧的Decoder部分。 算法延用团队前作ALOHA(Static ALOHA、桌面固定...
项目页面地址:https://mobile-aloha.github.io/cn.html 赵子豪说,把ALOHA和Mobile ALOHA项目开源,就是因为做一个研究机器人学的博士生实在有点儿“痛”,市面上好用的机器人解决方案太少也太难,对许多任务来说也不够灵活。团队的初衷是构建一个可信赖的、适应更多通用任务的开发和研究平台,让人们“在我们工作的...
Mobile ALOHA 是一种用于数据收集的低成本全身遥操作系统。它通过移动基座和全身遥操作界面增强了原始 ALOHA 系统。用 Mobile ALOHA 可以收集数据进行监督行为克隆,并发现与现有静态 ALOHA 数据集联合训练可提高移动操作任务的性能。通过对每项任务进行50次演示,共同训练可以将成功率提高90%,从而使Mobile ALOHA 能够自主...
该方案已在阿里的通义千问，智元机器人等项目中成功的应用。通义千问机器人 智元机器人具身智能平台 持续升级：松灵提供定制化解决方案 松灵机器人表示，目前可以定制同款斯坦福Mobile Aloha机器人，而且在未来还将持续带来更多创新和突破新产品，助力产学研界，为我们的生活、工作和学习提供更多的机器人可能性。
(ckpt_dir, 'config.pkl') expr_name = ckpt_dir.split('/')[-1] if not is_eval: wandb.init(project="mobile-aloha2", reinit=True, entity="mobile-aloha2", name=expr_name) wandb.config.update(config) with open(config_path, 'wb') as f: pickle.dump(config, f) # 如果是评估模式,...
论文链接:mobile-aloha.github.io/ 将基于人类示范的模仿学习应用于机器人技术,取得了令人印象深刻的成果。但是,大多数研究都是基于桌面操作的,缺少通用任务所需的移动性和灵活性。在本文的研究中,作者研发了一个用于模仿移动操作任务的系统,这些移动操作任务由双手执行并且需要全身控制。作者首先介绍了Mobile ALOHA,一...
这个由斯坦福三人团队研发的全新移动机器人Mobile ALOHA，可以通过模仿学习，执行各种复杂的任务。它不仅可以自主操作，还可以支持全身远程操控。值得一提的是，机器人的成本仅为32000美元（约22万），甚至软件和硬件全部开源。论文地址：https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf 研究人员每个任务只用了...
智能佳-远程协同操作手臂(斯坦福Mobile ALOHA机器人) 1330观看 0弹幕 智能佳-自主进化双臂协作开源平台 02:28 智能佳-自主进化双臂协作开源平台(斯坦福Mobile ALOHA机器人) 2865观看 0弹幕 ALOHA机器人硬件介绍: ViperX 300机械手臂 ViperX 300 6DOF属于Interbotix高配的机械手,具有6个自由度手臂和一个360°的夹持...