修改路径代码如下: ### Task parameters# DATA_DIR = '/home/zfu/interbotix_ws/src/act/data' if os.getlogin() == 'zfu' else '/scr/tonyzhao/datasets'DATA_DIR='/home/alvin/data/aloha/'# 将该目录替换成自己的目录SIM_TASK_CONFIGS={'sim_transfer_cube_scripted':{'dataset_dir':DATA_DIR...
源码地址:GitHub - agilexrobotics/act-plus-plus: Imitation Learning algorithms with Co-traing for Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy,VINN 论文地址:https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf Mobile ALOHA A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation 首先感谢Fu, ...
本文基于 mobile-aloha的开源代码复现工作，分为四大部分：下载与修改源代码、安装依赖、准备数据集、训练与评估。首先，下载仓库源代码，链接为：github.com/MarkFzp/act-plus-plus。注意，源代码中存在一些小错误或说明不清，已做修改。可直接pull本仓库代码。为简化步骤，使用requirements.txt文件通过pip...
完全复现斯坦福Mobile ALOHA,并采用Ubuntu 22.04 ROS2 Humble系统对其进行软件测试 ALOHA2来了 ALOHA 2 是斯坦福大学与谷歌 DeepMind 合作开发的下一代双臂远程操作(bimanual teleoperation)硬件系统。这一系统在继承了初代 ALOHA 的低成本和灵活性的基础上,针对性能、人体工程学和系统鲁棒性进行了全面的升级和优化。 数...
斯坦福mobile aloha复现小组的成员(有全职有兼职),所有人主要分布在北京、长沙两地,剩下的在上海、广州等 在长沙我可以直接带队,就如之前带队开发论文审稿GPT、知识库问答那样,对于新项目一开始聚在一块 启...
(全球TMT2024年3月29日讯)3月29日,广和通发布了一款名为Fibot的具身智能机器人开发平台,旨在帮助机器人厂商客户快速复现及验证斯坦福Mobile ALOHA机器人的相关算法。Fibot作为首款国产Mobile ALOHA机器人的升级版本,采用全向轮底盘设计、可拆卸式训练臂结构以及Andorid/Linux融合系统,这些设计使得软件和算法的开发及验证...
Cola 无名之辈 2 已经有很多人复现了 Mobile ALOHA,自己也想试试,国内有可代替的、价格低点的硬件吗?登录百度账号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示0...
总之,不要看一篇新闻稿觉得很行,再看一篇 又觉得不行了,不要人云亦云 被新闻稿带节奏(比如,虽然其有些动作是被远程操控完成的,但还是有很多动作是其自主完成,比如对于一些简单的任务,Mobile ALOHA可以在50次学习之后达到90%的行动成功率) 第一部分 纽约大学:Dobb·E——把机器人带回家 ...
斯坦福机器人mobile aloha的系统解读共计9条视频,包括:斯坦福机器人mobile aloha的系统解读、1.1 大模型机器人发展现状、1.2 Stanford UMI及Dexcap介绍等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。