为了改善人体工程学和扩大工作空间，团队还安装了4个ALOHA手臂都面向前，不同于原始面向内的ALOHA手臂。
Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation。 项目主页:https://mobile-aloha.github.io 论文链接:mobile-aloha.github.io/ 将基于人类示范的模仿学习应用于机器人技术,取得了令人印象深刻的成果。但是,大多数研究都是基于桌面操作的,缺少通用任务所需的移动性和灵活...
24年1月来自斯坦福的论文“Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation”。 在机器人领域,模仿学习人类示范已取得令人瞩目的成绩。然而,大多数成果都集中在桌面操作上,缺乏一般任务所需的机动性(mobility)和灵活性(dexterity)。这项工作开发了一个系统,用于模仿双手操作...
2)目前大部分模仿学习机器人集中在桌面操作,缺乏灵活性,本文开发Mobile ALOHA来模拟移动操作任务(需要全身控制的双手操作);使用Mobile ALOHA收集的数据执行监督行为克隆,发现与现有静态ALOHA数据集的联合训练可以提高移动操作任务的性能。 3)Mobile ALOHA硬件参数:14+2自由度,2只手臂(ViperX 300,5696美元/只),配有2个...
学习代码:https://https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus 硬件代码:https://https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha 论文:https://mobile-aloha.github.io 扫描上方方二维码,购买《ChatGPT实战课程》,送ChatGPT独享账号! 并且课程包含超多ChatGPT前沿玩法,帮助大家熟练掌握ChatGPT!
论文链接:【Mobile ALOHA (mobile-aloha.github.io)】。 以及由斯坦福大学和法国国家信息与自动化研究所的Aviz团队等共同研发Swarm Robot Zooids群体协作机器人。Zooids的名字来源于一种无脊椎的群聚动物,也象征着这堆机器人需要合作才能完成一些事情。 斯坦福大学Mobile ALOHA全能型家政服务机器人的视频和文章在2024年...
图片来源于mobile aloha 论文 代码是: action_embed = self.encoder_action_proj(actions) # (bs, seq, hidden_dim) actions是机械臂的操作, 形状是{Tensor: (8, 100, 16)}, 8是batch size, 100是sequence, 表示100帧对应的100个action, 16表示2个机械臂每个关节的动作; ...
论文:https://mobile-aloha.github.io 项目:https://mobile-aloha.github.io 学习代码:https://github.com/MarkFzp/act-plus-plus… 硬件代码:https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha… 文档:https://docs.google.com/document/d/1_3yhWjodSNNYlpxkRCPIlvIAaQ76Nqk2wsqhnEVM6Dc...
Mobile ALOHA：解放家务双手 这款机器人的名字叫 Mobile ALOHA，研究团队来自斯坦福，由三个人共同打造完成。论文地址：https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf 项目地址：https://mobile-aloha.github.io/ 技术文档：https://docs.google.com/document/d/1_3yhWjodSNNYlpxkRCPIlvIAaQ76Nqk2wsq...
1月4日,斯坦福大学符博士领导的研究团队在社媒发布了一项突破性的新成果—机器人成功克隆人类行为和任务的能力。原文标题 【Mobile ALOHA-Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation】论文链接【Mobile ALOHA (mobile-aloha.github.io)】。