视频中的这个机器人名叫MobileALOHA，是一款由斯坦福大学的研究团队（注：参与研发的三人团队中有两位华人）开发的家政机器人。在推出这款机器人之前，该团队曾推出过一个在桌面操作的两臂机器人ALOHA——这个名字是“一个低成本的开源硬件系统”（ALow-costOpen-sourceHard－wareSystem）的简称，同时也是夏威夷语
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Mobile ALOHA能够通过浇水等方法减轻日常园艺工作的负担,并可以帮助处理垃圾。 宠物护理 "Mobile ALOHA"还能与宠物互动和玩耍,为自动化宠物喂养增添了新的维度。 目前,这款机器人已经可以购买,且其软件是开源的。 技术与创新 技术背景 Mobile ALOHA由斯坦福大学AI实验室的Zipeng Fu和Tony Z. Zhao共同开发,导师为Chelse...
1月4日，斯坦福大学符博士领导的研究团队在社媒发布了一项突破性的新成果—机器人成功克隆人类行为和任务的能力。其双臂机器人通过模仿学习算法与静态ALOHA数据共同训练，仅用50个示教，成功实现了自主完成复杂的移动操作任务：机器人做家务 今天斯坦福符博士研究团队带来更多惊喜，能做更多家务能力：核心研究成果:Mobile A...
从英伟达要“一次解决所有模型问题“的GEAR,到成立两年就估值破25亿美元的机器人OpenAI Figure,2024年才刚开局机器人领域已经变得疯狂。今年已经被很多人预言为“机器人元年”。而华语圈刷屏最多的,还是不久前因一段50秒演示视频风靡全网的斯坦福「Mobile ALOHA」全能家务机器人。
1、2024年初,斯坦福大学人工智能实验室计算机科学专业的博士生Zipeng Fu和Tony Z. Zhao,指导老师Chelsea Finn,全开源了一个名为Mobile ALOHA的家务机器人,视频一发出,迅速火爆网络。 这段视频中展示的家务机器人Mobile ALOHA,它可以倒油、炒虾、把虾放进碗里;它还可以按电梯,自主进入电梯;它还可以擦拭杯中撒出的...
Mobile ALOHA作者团队 斯坦福大学的这个Mobile ALOHA机器人成果一共有三位作者,其中两位为斯坦福计算机科学专业的华人博士生。 Zipeng Fu(项目共同负责人) Zipeng Fu是斯坦福大学AI实验室的计算机科学博士生,导师是Chelsea Finn。同时也在Goog...
Mobile ALOHA机器人能自主乘坐电梯、擦拭桌面、与人类互相击掌鼓励、把散乱的椅子放回原位,还能像厨师一样炒菜,然后再把餐具清洗后放回橱柜,让大家看后惊呼,妥妥一个家政管家。 Mobile ALOHA还能借助远程操控系统,由用户控制来完成更多样的任务,像是浇花、扫地、冲泡咖啡、扔垃圾、洗衣服、铺床叠被等。呈现出的动作顺...
Mobile Aloha 由谷歌DeepMind与斯坦福团队研发,是具备多场景应用能力的通用机器人。其融合移动底座 “Tracer” 与 Aloha 双手遥控系统,底座移动速度 1.6m/s、载荷 100kg,双臂可完成烹饪摆盘、抓握物品等操作。配备多摄像头感知环境,依托静态 Aloha 数据集(825 个演示任
2024年1月份,斯坦福华人团队开发的“炒虾机器人”Mobile ALOHA出圈。仅用50个人工演示就能够让机器人始终如一地完成一项任务(如炒菜、洗碗、开柜门、乘电梯等)。重要的是,成本仅为20万元出头,且全部开源。 期待收获对“多模态AI模型赋能机器人(具身智能)”、“模仿学习”、“行为克隆”多一点认知。