在Mobile ALOHA的背景下,共同训练涉及将从移动操作任务收集的数据与现有的静态ALOHA数据集相结合,以训练一个能够在移动操作任务上表现更好的模型。 在Mobile ALOHA中的应用:通过将移动操作数据与静态ALOHA数据集混合训练,模型能够学习到更广泛的操作技能,从而在移动操作任务上表现出更高的成功率。这种策略有助于模型更...
AgileX Robotics（松灵） 利用 Mobile ALOHA 技术开发了 Cobot Magic，这款多功能的家用机器人能够执行浇花、备餐等任务。其开源特性为机器人技术和人工智能的教学与科研提供了强大支持。AgileX 机器人公司的 Cobot Magic 基于 Mobile ALOHA 打造，配备 Tracer 移动基座与 PiPER 机械臂，能执行植物浇水、餐食准备等任务...
Mobile ALOHA机器人特点 Mobile ALOHA具有强大的收集和模仿学习能力,通过端到端迁移学习来训练和纠正复合机器人的协同进化速度和精细化控制能力,这种训练模型为家用服务机器人提供巨大应用潜力,让人们看到机器人真正走进千家万户的可能性。 数据收集简单:使用Mobile ALOHA收集数据,直观地控制移动底座和ALOHA数据集共同训练,就...
这款机器人的名字叫 Mobile ALOHA，研究团队来自斯坦福，由三个人共同打造完成。其中，Zipeng Fu 为项目共同负责人，他是斯坦福大学 AI 实验室的计算机科学博士生，师从 Chelsea Finn 教授；Tony Z. Zhao 也是斯坦福大学的计算机科学博士生，导师也是 Chelsea Finn。他们三个人共同完成了这项研究。根据机器人的材料清单...
Mobile ALOHA，这款由斯坦福大学精心研发的高科技产品，不仅功能全面，更在技术上展现出了令人瞩目的能力。最令我惊叹的是，其操作系统所具备的模仿学习能力。通过仔细观察人类的动作，这款机器人能够迅速模仿并独立完成一系列任务。令人难以置信的是，仅需演示50次，它便能学会烹饪、打开柜门，甚至自主乘坐电梯。这种...
智能佳机器人 400 099 1872 www.bjrobot.com 硬件配置清单 软件系统 中国案例应用 完全复现斯坦福Mobile ALOHA,并采用Ubuntu 22.04 ROS2 Humble系统对其进行软件测试 ALOHA2来了 ALOHA 2 是斯坦福大学与谷歌 DeepMind 合作开发的下一代双臂远程操作(bimanual teleoperation)硬件系统。这一系统在继承了初代 ALOHA 的低...
Mobile ALOHA家务机器人，这一创新设计由斯坦福大学的研究团队精心打造，专为远程操作而优化，旨在提升烹饪与清洁效率。其独特之处在于能够通过远程操控和模仿学习来执行多样化任务，并配备端到端模仿学习训练控制系统。此外，还融入了谷歌的先进导航和地图技术，实现动态环境感知与规划。其设计目标是让家务劳动变得更为轻松...
2024年1月份,斯坦福华人团队开发的“炒虾机器人”Mobile ALOHA出圈。仅用50个人工演示就能够让机器人始终如一地完成一项任务(如炒菜、洗碗、开柜门、乘电梯等)。重要的是,成本仅为20万元出头,且全部开源。 期待收获对“多模态AI模型赋能机器人(具身智能)”、“模仿学习”、“行为克隆”多一点认知。