完全复现斯坦福Mobile ALOHA,并采用Ubuntu 22.04 ROS2 Humble系统对其进行软件测试 ALOHA2来了 ALOHA 2 是斯坦福大学与谷歌 DeepMind 合作开发的下一代双臂远程操作(bimanual teleoperation)硬件系统。这一系统在继承了初代 ALOHA 的低成本和灵活性的基础上,针对性能、人体工程学和系统鲁棒性进行了全面的升级和优化。 数...
ALOHA2首先改进了机器人的夹持器,让它们能够抓得更牢、更稳。 利用低摩擦的轨道设计,能向夹持器顶端输出原本2倍的力。 同时还改变了握带的布局,提升抓取小物体的能力。 并且取代了ALOHA原有的剪刀导轨式机械手设计,采用低摩擦轨道设计,降低机械复杂性,让遥控操作更流畅。 其次,改善了前臂的重力补偿。用一个恒力...
自主强化学习:ALOHA 在不断重复训练情况下就能实现自主学习和改进其操作技能,使机器人能够通过试错和自我调整来提高性能。 配置清单 智能佳Mobile ALOHA2 机械臂 完整套装 斯坦福ALOHA 深度学习 家政服务ROS开源实验平台 高端复合机器人 ALOHA 2机械臂【图片 价格 品牌 报价】-京东 (jd.com) ...
斯坦福机器人mobile aloha的系统解读共计9条视频,包括:斯坦福机器人mobile aloha的系统解读、1.1 大模型机器人发展现状、1.2 Stanford UMI及Dexcap介绍等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
Aloha Mobile使用全自主SLATE底盘,带LCD显示面板。 也可以根据客户需求,用松灵底盘或其它ROS平台 Aloha Mobile 技术参数: WidowX 250六轴机械臂( ALOHA 2版机械臂) (图片为标准 WX250 6DOF机械臂,非ALOHA版本) 产品参数: 配置清单: 7* XM430-W350-T ...
Mobile ALOHA作者团队 斯坦福大学的这个Mobile ALOHA机器人成果一共有三位作者,其中两位为斯坦福计算机科学专业的华人博士生。 Zipeng Fu(项目共同负责人) Zipeng Fu是斯坦福大学AI实验室的计算机科学博士生,导师是Chelsea Finn。同时也在Goog...
该方案已在阿里的通义千问，智元机器人等项目中成功的应用。通义千问机器人 智元机器人具身智能平台 持续升级：松灵提供定制化解决方案 松灵机器人表示，目前可以定制同款斯坦福Mobile Aloha机器人，而且在未来还将持续带来更多创新和突破新产品，助力产学研界，为我们的生活、工作和学习提供更多的机器人可能性。
wandb.init(project="mobile-aloha", reinit=True, entity="mobile-aloha", name=expr_name) wandb.init(project="mobile-aloha2", reinit=True, entity="mobile-aloha2", name=expr_name) wandb.config.update(config) with open(config_path, 'wb') as f: pickle.dump(config, f) 0 comments on com...
Mobile ALOHA 是一种低成本的移动机械手，可以执行各种家庭任务。Mobile ALOHA 继承了原始 ALOHA 系统的优点，即低成本、灵巧、可维修的双臂远程操作装置，同时将其功能扩展到桌面操作之外。研究者在研究过程中重点考虑了四个关键因素 1. 移动性：移动速度与人类行走速度相当，约为 1.42 米 / 秒。2. 稳定性：在...