1.1 在主目录下新开一个工作空间 mkdir fast_lio2_wscd fast_lio2_ws mkdir src 1.2 下载并编译fast-lio2,(如果你没安装eigen库和PCL库,你就得跟着源工程的readme安装一下,我这里因为安装了,所以就不写了) cd srcgit clone https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git cd FAST_LIO git submodule update...
代码仓库在[1]项目做完可以PR哦;背景图是github为了庆祝万圣节哦! 一、借鉴FAST_LIO2的做法[2] 1.1 对比配置文件[3] 首先对比下面的2个launch文件,几乎没有差别,主要差别在配置文件 **.yaml; 然后接着对比2个**.yaml文件 1.2 对比雷达驱动函数相关内容梳理 FAST_LIO系列是这样划分的 1 for Livox serials Li...
livox出了新款mid-360激光雷达,刚出我就下单今天刚到货测试了一下,体积重量确实小,发热量感觉也还好,测试了一下fast-lio2,感觉完全ojbk。 【Livox MID-360激光雷达室内测试FAST-LIO】 Livox MID-360激光雷达…
用这个平台跑Fast-Lio2 还需要有一步,就是修改雷达的仿真程序,使其发送Livox的Custcom格式的点云,这个方法会放到其它博客中
mid360建图, 视频播放量 139、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 920647590, 作者简介 ,相关视频:太好了,是fast lio2,我们的建图有救了,fast_livo2苦等半年终于开源了,这是平步模式了,FAST-LIVO2复现成功,效果惊艳!,地铁隧道三
Open antun008opened this issueJan 29, 2024· 1 comment Open opened this issueJan 29, 2024· 1 comment antun008commentedJan 29, 2024 Sign up for freeto join this conversation on GitHub. Already have an account?Sign in to comment
基于mid-360的FAST_LIO2,Point-LIO,faster-lio,LIO-SAM部署,下面的文章太粗糙了,但是作为未来研究的一个点,先放在这里. 基于mid-360的FAST_LIO2已经完成: 2. 写技术类文章,谁是父类文章,谁是子类,如何排版布局的安排非常像C++中类的设计 参考
1.5 现在你就可以catkin_make了,然后source一下 1.6 运行fast-lio2 roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch roslaunch fast_lio mapping_mid360.launch 提示:前一条语句是为了开启mid360,让他输出ros话题,后面那条是开启fast-lio2 1.7 演示效果 ...
1.5 现在你就可以catkin_make了,然后source一下 1.6 运行fast-lio2 roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch roslaunch fast_lio mapping_mid360.launch 提示:前一条语句是为了开启mid360,让他输出ros话题,后面那条是开启fast-lio2 1.7 演示效果 ...