1.1 对比配置文件[3] 首先对比下面的2个launch文件,几乎没有差别,主要差别在配置文件 **.yaml; 然后接着对比2个**.yaml文件 1.2 对比雷达驱动函数相关内容梳理 FAST_LIO系列是这样划分的 1 for Livox serials LiDAR, // 所以的Livox类型的雷达都归于这个类别里 2 for Velodyne LiDAR, 3 for ouster LiDAR, ...
roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch 然后打开一个终端查看雷达与IMU消息类型(为后面做准备) 输入 rostopic type /livox/imu 出现 然后输入 rostopic type /livox/lidar 出现 以上两次出现跟我一样的消息类型即可,否则进入/livox_ros_driver2/launch_ROS1下,更改里面的msg_MID360.launch中的xfer_form...
[备赛实录]Mid-360+Jetson xavier NX 实现无人机自主飞行,采用fast-livo算法,定位精准,2023电赛无人机赛题航线飞行 8.7万 16 04:02 App 穷鬼大学生怒肝720小时!从底层到算法自制激光雷达+IMU融合的自主导航小车震撼演示 1458 0 03:41 App 2024年D题省二 匿名凌霄+n10雷达+openmv。 7149 1 09:34 App ...
livox出了新款mid-360激光雷达,刚出我就下单今天刚到货测试了一下,体积重量确实小,发热量感觉也还好,测试了一下fast-lio2,感觉完全ojbk。 【Livox MID-360激光雷达室内测试FAST-LIO】 Livox MID-360激光雷达…
手机端跑Fast_LIO,能达到实时建图!可以使用usb转以太网直连mid360采集数据,三星手机可以设置以太网静态ip。低成本雷达建图方案!本视频没有录连雷达部分,而是使用录制的包。, 视频播放量 1923、弹幕量 0、点赞数 42、投硬币枚数 11、收藏人数 50、转发人数 29, 视频作者
mid360.yamlLatest commit Cannot retrieve latest commit at this time. HistoryHistory File metadata and controls Code Blame 35 lines (31 loc) · 1.5 KB Raw common: lid_topic: "/livox/lidar" imu_topic: "/livox/imu" time_sync_en: false # ONLY turn on when external time synchronization is...
本项目使用全向移动小车,附加 Livox Mid360 雷达与 IMU,在 RMUC/RMUL 地图进行导航算法仿真,仅需要调整参数即可移植到真实机器人中导航。 早期功能演示视频:寒假在家,怎么调车!?更适合新手宝宝的 RM 导航仿真 Gazebo 仿真Fast_LIO/Point_LIO + Navigation2 ...
<!-- Launch file for Livox MID360 LiDAR --> <arg name="rviz" default="true" /> <rosparam command="load" file="$(find fast_lio)/config/mid360.yaml" />
熟悉3D激光雷达(如Mid-360)。 优先条件: 在读硕/博士,时间充裕者优先 在ICRA/IROS等会议发表过相关论文 有机器人相关竞赛经历优先。 岗位二:机器狗导航算法实习生(远程兼职) 岗位描述 开发机器狗的自主导航算法,包括全局/局部路径规划、动态避障及动态环境适应。
熟悉3D激光雷达(如Mid-360)。 优先条件: 在读硕/博士,时间充裕者优先 在ICRA/IROS等会议发表过相关论文 有机器人相关竞赛经历优先。 岗位二:机器狗导航算法实习生(远程兼职) 岗位描述 开发机器狗的自主导航算法,包括全局/局部路径规划、动态避障及动态环境适应。