每次使用时候,还需要进行source,否则源代码找不到对应的driver2目录,将source那一串代码加入到.bashrc文件的最后一行 gedit ~/.bashrc source /home/deploy/Install_env/ws_livox/install/setup.bash 如果安装之后,就应该没有对应缺driver2的错误了; 1.1 没有找到pcl_ros的问题 ...
低成本方案实现户外3d 定位和建图,基于rk3588 ROS2 humble 实现fast lio2 SLAM建图算法, 视频播放量 2315、弹幕量 0、点赞数 40、投硬币枚数 14、收藏人数 87、转发人数 18, 视频作者 视觉动力机器人, 作者简介 机器人与人工智能,号:视觉动力机器人,人工智障研究生,相
ros2 go2搭载mid360,fastlio2203菜菜 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多 7300 1 00:25 App 2017年的王兴兴VS现在的王兴兴 569 0 01:04 App 人类学会直立获得了更好的视野,机器狗也要趴着站着都能建图才行 920 0 00:29 App 太科幻了!机器狗自己带着SLAM设备去干测绘了! 337 0 07:...
首发于ROS2➕ROS1➕ 环境搭建 ➕嵌入式 切换模式写文章 登录/注册控制器里的FAST_LIO2建图 FrankDellaert 酷的像风5 人赞同了该文章 目录 收起 一、查询PC的软件库版本 1.1 PC查询gtsam 4.2.0 1.2 PC查询boost库 1.74 1.3 PC查询PCL库版本 1.12 1.4 PC查询Eigen3库 3.4.0 二、 控制器里的...
上制定的状态模型(2)和测量模型(5),我们采用迭代卡尔曼滤波器,按照[55]和[22]中的过程直接在流形M上操作。它由两个关键步骤组成:每此IMU测量值的传播和每此激光雷达扫描的迭代更新,这两个步骤都自然地估计流形上的状态,从而避免任何重整化。由于IMU测量的频率通常高于激光雷达扫描的频率(例如,IMU测量为200Hz,激...
ROS2怎么安装fa..git里面有步要使用catkin_make,但楼主依赖项冲突了,安装不了catkin。有没有什么其它办法去编译fast lio2啊
LiDAR SLAM = FAST-LIO + Scan Context, ported to ros2 - fast_lio2 released! · rohrschacht/FAST_LIO_SLAM_ros2@1087a72
拥有企业级SCA核心检测引擎及分析引擎 基于海量知识库,多源SCA开源应用安全缺陷检测等算法,对特征文件进行精准识别,提高组件的检出率 使用方式 使用Gitee Go 流水线进行扫描分析 将安全扫描集成到流水线,对提交/合入代码进行检测。 如何使用 立即集成 使用IDEA 插件离线检测 将OpenSCA 扫描能力集成到 IntelliJ 平...
ROS_WARN("catch sig %d", sig); sig_buffer.notify_all(); // 会唤醒所有等待队列中阻塞的线程 线程被唤醒后,会通过轮询方式获得锁,获得锁前也一直处理运行状态,不会被再次阻塞。 } //将fast lio2信息打印到log中 inline void dump_lio_state_to_log(FILE *fp) ...
激光雷达处理:process.cpp,负责将ROS消息转换成点云,并进行特征提取。 IMU处理:IMU_Processing.hpp,包含了IMU数据的初始化、推算以及点云矫正处理。 状态估计:使用ESKF进行状态估计和优化,相关的函数和类在多个文件中定义,如use-ikfom.hpp。 地图管理:通过iKD-Tree来管理局部地图,包括点的增删、搜索等操作。 2. ...