1.1 在主目录下新开一个工作空间 mkdir fast_lio2_wscd fast_lio2_ws mkdir src 1.2 下载并编译fast-lio2,(如果你没安装eigen库和PCL库,你就得跟着源工程的readme安装一下,我这里因为安装了,所以就不写了) cd srcgit clone https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git cd FAST_LIO git submodule update...
一、借鉴FAST_LIO2的做法[2] 1.1 对比配置文件[3] 首先对比下面的2个launch文件,几乎没有差别,主要差别在配置文件 **.yaml; 然后接着对比2个**.yaml文件 1.2 对比雷达驱动函数相关内容梳理 FAST_LIO系列是这样划分的 1 for Livox serials LiDAR, // 所以的Livox类型的雷达都归于这个类别里 2 for Velodyne ...
手机用aidlux跑linux运行ros,通过WiFi连mid360,跑fast_lio 6234 2 03:03 App 维修1700V 3600A IGBT并制作简易电子负载 322 0 06:15 App 三维激光雷达量房 1376 0 05:09 App 这是fast_lio2,你敢信? 493 0 01:18 App AR尺子 无需平面 可空间任意两点 716 0 00:33 App FAST-LIO加入全局优化,拒绝分...
livox出了新款mid-360激光雷达,刚出我就下单今天刚到货测试了一下,体积重量确实小,发热量感觉也还好,测试了一下fast-lio2,感觉完全ojbk。 【Livox MID-360激光雷达室内测试FAST-LIO】 Livox MID-360激光雷达…
livox mid360 在官网一直没有货,在gazebo里可以仿真该雷达形式的点云(前面的博客介绍了如何在gazebo中实现对livox各型号雷达的仿真)。 但是其只发布雷达的数据,没有imu数据,实际的雷达是可以发布既有雷达也有imu的数据,运行 FAST-LIO2 也...
Open antun008opened this issueJan 29, 2024· 1 comment Open opened this issueJan 29, 2024· 1 comment antun008commentedJan 29, 2024 Sign up for freeto join this conversation on GitHub. Already have an account?Sign in to comment
基于mid-360的FAST_LIO2,Point-LIO,faster-lio,LIO-SAM部署,下面的文章太粗糙了,但是作为未来研究的一个点,先放在这里. 基于mid-360的FAST_LIO2已经完成: 2. 写技术类文章,谁是父类文章,谁是子类,如何排版布局的安排非常像C++中类的设计 参考
1.5 现在你就可以catkin_make了,然后source一下 1.6 运行fast-lio2 roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch roslaunch fast_lio mapping_mid360.launch 提示:前一条语句是为了开启mid360,让他输出ros话题,后面那条是开启fast-lio2 1.7 演示效果 ...