V3D p_body_imu(state_point.offset_R_L_I.matrix() * p_body_lidar + state_point.offset_T_L_I); 从配置文件来看外参很小,至于这个外参是哪里来的,可以看mid360的说明书哦; extrinsic_T: [ -0.011, -0.02329, 0.04412 ] extrinsic_R: [ 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1] 其余同上,从可视...
手机端跑Fast_LIO,能达到实时建图!可以使用usb转以太网直连mid360采集数据,三星手机可以设置以太网静态ip。低成本雷达建图方案!本视频没有录连雷达部分,而是使用录制的包。, 视频播放量 1870、弹幕量 0、点赞数 41、投硬币枚数 11、收藏人数 49、转发人数 29, 视频作者
livox出了新款mid-360激光雷达,刚出我就下单今天刚到货测试了一下,体积重量确实小,发热量感觉也还好,测试了一下fast-lio2,感觉完全ojbk。 【Livox MID-360激光雷达室内测试FAST-LIO】 Livox MID-360激光雷达…
3033 0 01:34 App 【开源无人机】超维S2无人机mid360三维激光雷达定位飞行 9895 0 03:00 App 3D激光雷达工厂环境建图(Livox mid360) 6745 3 01:36 App 自主无人机-执行任务 立即预约 浏览方式(推荐使用) 哔哩哔哩 你感兴趣的视频都在B站 打开信息...
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mapping_mid360.launch 35 changes: 35 additions & 0 deletions35config/mid360.yaml Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -0,0 +1,35 @@ common: lid_topic:"/livox/lidar" imu_topic:"/livox/imu" time_sync_en:false#ONLY turn on when external time synchronization is ...
本项目使用全向移动小车,附加 Livox Mid360 雷达与 IMU,在 RMUC/RMUL 地图进行导航算法仿真,仅需要调整参数即可移植到真实机器人中导航。早期功能演示视频:寒假在家,怎么调车!?更适合新手宝宝的 RM 导航仿真Gazebo 仿真Fast_LIO/Point_LIO + Navigation2
多应用领域: Livox Mid-360高性能LiDAR雷达适用于多种应用领域,包括自动导航车辆、机器人技术、智能城市等,支持地图绘制、定位、识别、避障等多种功能。 紧凑设计: Mid-360采用紧凑设计,尺寸类似网球,重量仅265克,更适合在小型机器人上实现地图绘制和避障功能。 宽广视野: Mid-360的水平FOV达到360°,垂直最大FOV达...
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科技 计算机技术 fastlio 激光雷达 Lovely丶橘媣丿 发消息 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜(https://github.com/CHB-learner)接下来播放 自动连播 A-LOAM+mid360 Lovely丶橘媣丿 782 0 mid360航点mpc导航 Lovely丶橘媣丿 727 0 RACER Lovely丶橘媣丿 1131 0 ...