2.2.3 进入livox_ws/3rd_party/Livox-SDK2/samples/livox_lidar_quick_start这个文件夹,找到mid360_config.json,把host_ip改成192.168.1.50 2.3 运行Livox-SDK2示例 2.3.1 进入livox_ws/3rd_party/Livox-SDK2/build/samples/livox_lidar_quick_start这个文件夹运行如下代码 ./livox_lidar_quick_start ../../...
-- RViz --><arg name="rviz"default="true"/><nodeif="$(arg rviz)"pkg="rviz"type="rviz"name="$(anon rviz)"respawn="false"output="screen"args="-d $(find livox_laser_simulation)/rviz/mid360_IMU_platform.rviz"/...
ros2 go2搭载mid360,fastlio2203菜菜 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多 7.6万 7 00:25 App 《当你赶飞机时忘了关导航》 902 0 02:56 App 高铁的速度,高德算不出来 2285 0 00:14 App 智能车仿真,ros2 17.5万 54 00:38 App 高德!你告诉我怎么走,look in my eyes 2.4万 0 01:...
在Fast-LIO2 系统中,Mid360 激光雷达被用于获取周围环境的 3D 点云数据。这些点云数据包含了车辆周围的地形、障碍物等信息,对于 Ego-Planner 算法的实现至关重要。通过分析这些点云数据,Ego-Planner 可以预测车辆的未来位置和方向,从而为自动驾驶提供决策支持。 总之,Fast-LIO2 是一种基于 LiDAR 的里程计系统,它...
但FAST_LIO2里包含avia和horizon还有mid360雷达的接口,但是因为开发FAST_LIO2时才有driver1,所以它编译时一定要sourcedriver1; 2.2 如何运行代码? avia和horizon雷达的数据包需要用到driver1,编译后就去source下面这个目录,因为编译前已经是这个目录的话,就不需要再进行source: source /home/deploy/livox_lidar/livox...
Use MID360 as an example. ros2 launch livox_ros_driver2 msg_MID360_launch.py For livox serials, FAST-LIO only support the data collected by the livox_lidar_msg.launch since only its livox_ros_driver2/CustomMsg data structure produces the timestamp of each LiDAR point which is very ...
(not mid360) void publish_frame_world_color(const ros::Publisher &pubLaserCloudColor) { if (p_pre->lidar_type == LIVOX && camera_en) { if (scan_pub_en) // 是否发布激光雷达数据 { // 发布稠密点云还是降采样点云 pcl::PointCloud<PointType>::Ptr laserCloudFullRes(dense_pub_en ?
Fast-LIO2-BA:基于Fast-LIO2改进,改善z轴漂移,提高定位精度。嵌入稳定三角网回环检测。 3.8万 235 10:07 App FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法,可用于实时高精度三维重建,无人机和机器人在退化场景的机载定位。 833 0 01:04 App 4D毫米波雷达(ARS548) SLAM 6776 2 02:06 App 多层...
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一、运行mid-360 1、硬件连接 1.1将mid360的一分三航空线的网线插口插入机载电脑的网口中,然后给mid360上电。 1.2(1)进入ubuntu设置IP地址 (2)按照如图设置IP地址,子网掩码和网关(无论序列号是什么,都是这样设置,后面你就知道我为什么这么说了)