MC_ReadStatus读轴的状态,包含模块执行状态、错误码、轴状态机、运动状态等。 1.3.2.18.MC_ReadAxisError MC_ReadAxisError读取轴的错误情况,包含模块执行状态、错误码、轴错误码等。 CodeSys PLCopen 1.3.2.19.MC_ReadParameter MC_ReadParameter读取驱动轴的参数。 注:ParameterNumber (DINT) = -DWORD_TO_DINT(SH...