MC_ReadBoolParameter:读取布尔参数 MC_ReadParameter:读取参数 MC_WriteBoolParameter:写取布尔参数 MC_WriteParameter:写取参数
在codesys软件中,我们可以通过使用mc_readparameter指令来获取参数句柄。具体的使用方法如下: parameter_handle := mc_readparameter(parameter_name); 其中,parameter_name表示要读取的参数名称。通过调用mc_readparameter指令,我们可以获得指定参数的句柄,并将其赋值给parameter_handle。 在获取到参数句柄后,我们就可以...
IF WriteParameter.Done THEN WriteParameter.Execute := FALSE ; iStep := iStep + 10 ; ELSIF Writ...
1. 2. outputModeOutBitValue AI检测代码解析 TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE_HIGH TIMER_A_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE_LOW 1. 2. Timer_A_outputPWMParam AI检测代码解析 //*** // //! \brief Used in the Timer_A_outputPWM() function as theparam parameter ///*** typedefstruct Timer...
ReadPositionA:MC_ReadActualPosition; //点动控制 jogA:MC_Jog; //触限位停止模块 StopA:MC_Stop; END_VAR 上述功能块可以在‚‛中查找到,具臵为:‚SoftMotion‛→‚程序接口‛ →‚SoftMotion函数库‛→‚SM3_Basic.Library‛→‚POUs‛→‚PLCopen‛→‚单轴功能 块‛→‚第一...
使用的CoDeSys 功能块为:SMC3_ETC_ReadParameter_CoE/biSMC3_ETC_WriteParameter_CoE。 前者为读SDO,后者为写SDO。 代码示例: pAxis1 : POINTERTO AXIS_REF_ETC_SM3; fbRdParamCoE : SMC3_ETC_ReadParameter_CoE; fbWrParamCoE : SMC3_ETC_WriteParameter_CoE; diSdoIndex : DINT; usiDataLen : USINT...
However, since v5 is unchecked, when v5 is too large, the first parameter a1 will also be too large. Sincea1 is used as the first parameter of memcpy, it being too large will lead to a heap buffer overflow error and crashes due to accessing an illegal address. Vulnerabilities Overview ...
CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册.pdf,目录 1 Softmotion 概念和组件简介 1 2 SoftMotion 驱动器接口 3 2.1 SoftMotion 的PLC 配置 3 2.2 SM_DriveBasic.lib 和自动代码生成 5 2.2.1 SM_DriveBasic.lib 中的数学辅助模块 6 2.2.2 轴组辅助模块 6 2.2.3 虚拟时间轴
MC_ReadParameter. 读取P0-01的值 这个指令读取回来总是10 但是驱动上这个值为0 是什么原因造成的捏 1年前·广东 0 分享 回复 达人在线 作者 ... 用smc的那个read parameter,或者mc的这个指令你地址写对了吗,长度 1年前·江苏 0 分享 回复 展开4条回复 烎 ... 你们办公室在哪儿?来玩玩[呲牙] 1年前·...
MC_GroupSetPosition (FB)'重置坐标' MC_RemoveAxisFromGroup (FB)删除一个轴 MC_UngroupAllAxes (FB)更新轴 SMC_GroupPower (FB)'电源' SMC_GroupReadTool (FB) 【此FB用于读取刀具偏移。】 SMC_GroupSaveContinueData (FB)【保存连续数据。】