在codesys软件中,我们可以通过使用mc_readparameter指令来获取参数句柄。具体的使用方法如下: parameter_handle := mc_readparameter(parameter_name); 其中,parameter_name表示要读取的参数名称。通过调用mc_readparameter指令,我们可以获得指定参数的句柄,并将其赋值给parameter_handle。 在获取到参数句柄后,我们就可以...
MC_ReadBoolParameter:读取布尔参数 MC_ReadParameter:读取参数 MC_WriteBoolParameter:写取布尔参数 MC_WriteParameter:写取参数
运动控制指令手册 目录4.1.11 实际位置读取指令 MC_ReadActualPosition...414.1.12 读轴的错误状态指令 MC_ReadAxisError...414.1.13 读取轴的位参数指令 MC_ReadBoolParameter...
使用的CoDeSys 功能块为:SMC3_ETC_ReadParameter_CoE/biSMC3_ETC_WriteParameter_CoE。 前者为读SDO,后者为写SDO。 代码示例: pAxis1 : POINTERTO AXIS_REF_ETC_SM3; fbRdParamCoE : SMC3_ETC_ReadParameter_CoE; fbWrParamCoE : SMC3_ETC_WriteParameter_CoE; diSdoIndex : DINT; usiDataLen : USINT...
ReadPositionA:MC_ReadActualPosition; //点动控制 jogA:MC_Jog; //触限位停止模块 StopA:MC_Stop; END_VAR 上述功能块可以在‚‛中查找到,具臵为:‚SoftMotion‛→‚程序接口‛ →‚SoftMotion函数库‛→‚SM3_Basic.Library‛→‚POUs‛→‚PLCopen‛→‚单轴功能 块‛→‚第一...
However, since v5 is unchecked, when v5 is too large, the first parameter a1 will also be too large. Sincea1 is used as the first parameter of memcpy, it being too large will lead to a heap buffer overflow error and crashes due to accessing an illegal address. Vulnerabilities Overview ...
CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册.pdf,目录 1 Softmotion 概念和组件简介 1 2 SoftMotion 驱动器接口 3 2.1 SoftMotion 的PLC 配置 3 2.2 SM_DriveBasic.lib 和自动代码生成 5 2.2.1 SM_DriveBasic.lib 中的数学辅助模块 6 2.2.2 轴组辅助模块 6 2.2.3 虚拟时间轴
MC_CamIn:CAM表输入 MC_CamOut:CAM表结束 SMC_CamOut:GetTappetValue:挺杆 MC_Cam_REF:CAM自定义凸轮表 P51: AXIS_REF_SM3:轴对象 MC_ReadBoolParameter:读取布尔参数 MC_ReadParameter:读取参数 MC_WriteBoolParameter:写取布尔参数 MC_WriteParameter:写取参数...
运动控制指令手册 第四章常用MC指令详解50 4.1.19 设置轴的位参数指令 MC_WriteBoolParameter 指令设置驱动轴的位参数。 (1)指令格式 指令 名称 图形表现 ST 表现MC_WriteBoolParameter 设置轴的 位参数指令 (2)相关变量 Scope Name 中文名 Type Comment Inout Axis 轴 AXIS_REF_SM3 映射到轴,即AXIS_REF_SM...
www.ti.com Table of Contents Application Note Performance Metrics of TI Embedded Processors as CODESYS EtherCAT Controller Daolin Qiu, Pekka Varis, Jared McArthur ABSTRACT Nearly all real-time industrial control relies on an architecture of periodic computation and communication. Performance estimates for...