parameter_handle := mc_readparameter(parameter_name); 其中,parameter_name表示要读取的参数名称。通过调用mc_readparameter指令,我们可以获得指定参数的句柄,并将其赋值给parameter_handle。 在获取到参数句柄后,我们就可以使用mc_writeparameter指令将参数值写入电机控制器中。具体的使用方法如下: mc_writeparameter(pa...