如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE,则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 AxisErrorID WORD 初始值:0 此输出显示库特有的以及驱动器特有的错误代码。库特有错误代码的列表,请参阅章节库诊断代码。驱动器特有错误代码的概述请参阅驱动器文档。 输入/输出 输入...