通常可将MC_ReadStatus功能块的轴状态ErrorStop输出连接到MC_ReadAxisError功能块的Enable输入端,这样可以从AxisErrorID获得轴的故障代码,该值由供应商规定。也可从ErrorID获得轴故障代码。 MC_ReadAxisInfo功能块用于提供轴的信息,包括回原点的绝对位置开关、正和负限位开关的状态信息、功能块上电开关以及轴是否有警告...