一、下载Livox SDK安装包 首先,需要从Livox的官方网站上下载SDK安装包。你可以通过以下链接下载: Livox SDK下载地址 二、解压安装包到指定目录 下载完成后,将安装包解压到你指定的目录。例如,可以将解压后的文件夹重命名为“Livox_SDK”,并放置在用户的主目录下。 bash tar -zxvf Livox_SDK_xxx.tar.gz -C ~...
1-2 ROS安装:https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703293 1-3 Livox-SDK安装:https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703681 1 2 3 4 5 6 7 # 安装Livox_SDK git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git cd Livox-SDK sudo ./third_party/apr/apr...
一、安装SDK sudo apt install cmake 1. git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git 1. cd Livox-SDK 1. cd build && cmake .. 1. make 1. sudo make install 1. 将雷达上电后,通过网线连接NX板卡和Livox Hub(给Livox供电并且上面有网口的银色的盒子) 在~/Livox-SDK/build/sample/hub...
-- Installing: /usr/local/include/livox_sdk.h Livox SDK Demo: 编译后,Livox SDK 提供了一个录制 livox 点云数据到本地,会生成一个 XXX.lvx 文件。 $ cd Livox-SDK/build/sample/lidar_lvx_file $ ./lidar_lvx_sample 2. ROS 安装lovix-ros-driver前,必须安装ROS。 参考:ROS 安装指南 3. livox...
2、安装并运行Livox-SDK2 2.1 在主目录新建一个工作空间(专门用来放LIVOX相关,不要和fast-lio2放一起) mkdir livox_wscd livox_ws mkdir src 2.2 安装 Livox-SDK2 2.2.1 安装CMake sudo apt install cmake 2.2.2 编译并安装Livox-SDK2 mkdir 3rd_partycd 3rd_party git clone https://github.com/Livox...
需要安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2,经测试发现在catkin_ws/src目录下无法正常安装,会报fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误,怀疑是多线程编译导致,因此选择在其他目录下安装这两个包。 cd ~ mkdir livox_ws/src ...
去官网下载livox_viewer,Windows和Linux版本都有。livox_viewer不需要SDK和ros_driver即可使用。 livox_SDK安装 去官网下载MID-70的livox_SDK。解压读取里面的README_CN.md,按要去安装即可。 安装livox_ros_driver git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox / src ...
(1)先输入以下代码安装工具 sudoaptinstallrospack-tools (2)然后 sudopasswd#接着提示输入UNIX密码,输入你的用户密码即可sudosu#或者su root 然后输入密码切换至root用户sudomkdir-p /etc/ros/rosdep/sources.list.dcd/etc/ros/rosdep/sources.list.dsudogedit20-default.list ...
1. 安装依赖 1.1 ROS 环境安装 1.2 Livox-SDK 安装 2. 获取并构建览沃 ROS 驱动源代码包 3. 运行览沃 ROS 驱动程序 3.1 使用 ROS launch 文件加载览沃 ROS 驱动 4. Launch 文件与览沃 ROS 驱动程序内部参数配置说明 4.1 Launch 配置文件描述 4.2 览沃 ROS 驱动程序内部主要参数配置说明 ...
1.2 Livox-SDK Installation Download or cloneLivox-SDKfrom Github to local; Refer to the correspondingREADME.mddocument to install and run Livox-SDK; 2. Get and build livox_ros_driver Get livox_ros_driver from GitHub : git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/...