一、下载Livox SDK安装包 首先,需要从Livox的官方网站上下载SDK安装包。你可以通过以下链接下载: Livox SDK下载地址 二、解压安装包到指定目录 下载完成后,将安装包解压到你指定的目录。例如,可以将解压后的文件夹重命名为“Livox_SDK”,并放置在用户的主目录下。 bash tar -zxvf Livox_SDK_xxx.tar.gz -C ~...
1.Livox常见问题可点击wiki链接:https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/; 2.Livox SDK&Ros Driver及开源算法,可点击如下链接查询及下载:https://github.com/Livox-SDK/; 3.Livox激光雷达相关介绍资料可点击如下链接下载:https://www.livoxtech.com/cn/downloads 一、安装SDK sudo apt install c...
2.1 在主目录新建一个工作空间(专门用来放LIVOX相关,不要和fast-lio2放一起) mkdir livox_wscd livox_ws mkdir src 2.2 安装 Livox-SDK2 2.2.1 安装CMake sudo apt install cmake 2.2.2 编译并安装Livox-SDK2 mkdir 3rd_partycd 3rd_party git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git cd ...
1.2 Livox-SDK Installation Download or cloneLivox-SDKfrom Github to local; Refer to the correspondingREADME.mddocument to install and run Livox-SDK; 2. Get and build livox_ros_driver Get livox_ros_driver from GitHub : git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/...
catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 5.播放bag包运行(github里面有提供bag数据集) roslaunch loam_livox rosbag.launch rosbag play YOUR_DOWNLOADED.bag 效果如下图: 或者从livox 的github下载livox_mapping,用这个建图也可以,这个是支持基本所有livox的雷达。 github.com/Livox-SDK/li 编辑...
mkdir -p ws_livox/srccd ws_livox/src/ && catkin_init_workspacecd .. && catkin_makecd src/ && git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_laser_simulation.git 2 、安装依赖: sudo apt-get install libignition-math4-...
文章目录前言一、安装SDK二、安装ROS驱动前言硬件:大疆livox三维激光雷达英伟达NX软件:Ubuntu18.04ROS Melodic1.Livox常见问题可点击wiki链接:https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/;2.Livox SDK&Ros Driver及开源算法,可点击如下链接查询及下载:https://github.com/Livox-SDK/;3.Livox激光雷达相关介绍...
下载链接:Release Livox-SDK 2.3.0 · Livox-SDK/Livox-SDK (github.com) 编译安装SDK: sudo apt install cmake # 下载安装包后解压 cd Livox-SDK cd build && cmake .. make sudo make install 1 2 3 4 5 6 登录后即可复制 修改电脑的静态ip(ip设置为多少在雷达说明书中有写,型号相同的同学可以直接...
4 Livox SDK API Livox SDK API provides a set of C style functions which can be conveniently integrated in C/C++ programs. Please refer to theLivox SDK API Referencefor further information. 4.1 Installation The installation procedures in Ubuntu 18.04/16.04/14.04 LTS and Windows 7/10 are shown ...
Fast LIO2.0，一套快速、实时、鲁棒的雷达里程计，支持livox系列固态激光雷达（avia，horizon）以及机械...