在Ubuntu 18.04上安装Livox SDK,可以按照以下步骤进行: 一、下载Livox SDK安装包 首先,需要从Livox的官方网站上下载SDK安装包。你可以通过以下链接下载: Livox SDK下载地址 二、解压安装包到指定目录 下载完成后,将安装包解压到你指定的目录。例如,可以将解压后的文件夹重命名为“Livox_SDK”,并放置在用户的主目录...
sudo apt install cmake 先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考: 1-2 ROS安装:https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703293 1-3 Livox-SDK安装:https://blog.csdn.net/weixin_43994864/article/details/119703681 1 2 3 4 5 6 7 # 安装Livox_SDK git clone https://github....
需要安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2,经测试发现在catkin_ws/src目录下无法正常安装,会报fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误,怀疑是多线程编译导致,因此选择在其他目录下安装这两个包。 cd ~ mkdir livox_ws/src 安装Livox-SDK2 cd livox_ws/src git clone https:...
catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 5.播放bag包运行(github里面有提供bag数据集) roslaunch loam_livox rosbag.launch rosbag play YOUR_DOWNLOADED.bag 效果如下图: 或者从livox 的github下载livox_mapping,用这个建图也可以,这个是支持基本所有livox的雷达。 github.com/Livox-SDK/li 编辑...
Livox-SDK编译(win10 vs2015) apr的生成文件目录,所以,我们需要做的是把生成的这四个东东复制粘贴到Livox-SDK/third_party/apr下。 按照这个链接执行完第6部就可以关掉了。 第二步:Cmake生成工程 生成的路径可以选择build文件夹,也可以自己新建一个。我新建了文件夹temp: Configure下选择自己的vs版本以及win32/...