需要安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2,经测试发现在catkin_ws/src目录下无法正常安装,会报fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误,怀疑是多线程编译导致,因此选择在其他目录下安装这两个包。 cd ~ mkdir livox_ws/src 安装Livox-SDK2 cd livox_ws/src git clone https:...
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src cd ws_livox catkin_make 下载速度如果很慢,可手动下载解压,下载地址:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver 3 运行测试 文档说明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | launch 文件名 | 功能 | | --- | --- | ...
catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 5.播放bag包运行(github里面有提供bag数据集) roslaunch loam_livox rosbag.launch rosbag play YOUR_DOWNLOADED.bag 效果如下图: 或者从livox 的github下载livox_mapping,用这个建图也可以,这个是支持基本所有livox的雷达。 github.com/Livox-SDK/li 编辑...
本文主要是针对windows的Appium环境安装 Appium是什么? Appium是一个开源测试自动化框架,可用于本机,混合和移动Web应用程序测试。 它使用WebDriver协议驱动iOS,Android和Windows应用程序。 Appium依赖的环境? 1)node.js 2)JDK(Java Development Kit):Java语言的软件开发工具包 3)Android SDK:A... ...