需要安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2,经测试发现在catkin_ws/src目录下无法正常安装,会报fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误,怀疑是多线程编译导致,因此选择在其他目录下安装这两个包。 cd ~ mkdir livox_ws/src 安装Livox-SDK2 cd livox_ws/src git clone https:...
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src cd ws_livox catkin_make 下载速度如果很慢,可手动下载解压,下载地址:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver 3 运行测试 文档说明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | launch 文件名 | 功能 | | --- | --- | ...
Livox-SDK编译(win10 vs2015) apr的生成文件目录,所以,我们需要做的是把生成的这四个东东复制粘贴到Livox-SDK/third_party/apr下。 按照这个链接执行完第6部就可以关掉了。 第二步:Cmake生成工程 生成的路径可以选择build文件夹,也可以自己新建一个。我新建了文件夹temp: Configure下选择自己的vs版本以及win32/...
Livox-SDK编译(win10 vs2015) apr的生成文件目录,所以,我们需要做的是把生成的这四个东东复制粘贴到Livox-SDK/third_party/apr下。 按照这个链接执行完第6部就可以关掉了。 第二步:Cmake生成工程 生成的路径可以选择build文件夹,也可以自己新建一个。我新建了文件夹temp: Configure下选择自己的vs版本以及win32/...