录取mid360曲线信息到捋"直"线的launch方法(粗浅理解就是livox自带的数据格式变换方法),至于下面命令:读取捋"直"的雷达信息, source devel/setup.bash roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch 其中msg_MID360.launch包含了配置文件MID360_config.json 至于下面的命令同上: source devel/setup.bash roslaun...
参数配置 接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/config/MID360_config.json 修改bd_list中的default,改成自己的码,以下两个文件都需要修...
基于先验地图的激光定位建图:LIO-SAM定位:NDT, 视频播放量 1086、弹幕量 0、点赞数 8、投硬币枚数 8、收藏人数 15、转发人数 6, 视频作者 我有一丶剑西来, 作者简介 ,相关视频:大疆livox-mid360室外定位,猫头鹰 OWL mini3L(激光雷达版) 小而磅礴,【Omni-VINS】单目/
2.2.3 进入livox_ws/3rd_party/Livox-SDK2/samples/livox_lidar_quick_start这个文件夹,找到mid360_config.json,把host_ip改成192.168.1.50 2.3 运行Livox-SDK2示例 2.3.1 进入livox_ws/3rd_party/Livox-SDK2/build/samples/livox_lidar_quick_start这个文件夹运行如下代码 ./livox_lidar_quick_start ../../...
livox出了新款mid-360激光雷达,刚出我就下单今天刚到货测试了一下,体积重量确实小,发热量感觉也还好,测试了一下fast-lio2,感觉完全ojbk。 【Livox MID-360激光雷达室内测试FAST-LIO】 Livox MID-360激光雷达…
Livox Mid-360激光雷达以其卓越性能脱颖而出，拥有高达200kHz的点频，测量距离远至70米。其非重复扫描特性确保点云数据均衡分布，而360°的大视场角则实现了全方位激光扫描。此外，结合高清影像数据，该设备能生成色彩丰富、细节入微的三维点云模型，为用户带来高效且高性能的测量感受。轻便灵活，高效作业，全方位支持...
2023 年,Livox 览沃科技正式宣布推出觅道系列全新混合固态激光雷达:Mid-360。Mid-360 被外界称为“掌上明珠”,体积虽小却拥有强大性能,在无人叉车、机器人、物流车等智能产品中被广泛部署使用。 2023年 9 月,追觅科技首款无边界智能割草机器人 Dreame Roboticmower A1 在 IFA 展会亮相,该智能割草机器人采用 Mid...
紧凑设计: Mid-360采用紧凑设计,尺寸类似网球,重量仅265克,更适合在小型机器人上实现地图绘制和避障功能。 宽广视野: Mid-360的水平FOV达到360°,垂直最大FOV达到59°,宽广的视野使其能够更高效地检测周围的物体。 高角度精度: 通过先进的光学机械系统设计,Mid-360具有增加的探测范围和更高的点云密度和覆盖率。此...
面向智能移动机器人市场,Livox 推出最新一代 3D 激光雷达 Mid-360,开启混合固态激光雷达 360° 立体感知新篇章。凭借小巧体积,Mid-360 的安装布置更加灵活。同时,Mid-360 充分考虑了移动机器人对导航、避障等升维感知的需求,兼容室内外场景,赋能移动机器人进入空间智能感知新时代。
(base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/install/livox_ros_driver2/lib$ ros2 launch livox_ros_driver2 msg_MID360_launch.py [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/bim/.ros/log/2025-01-16-01-50-35-886232-bim-Smart-Client-35600 ...