1. Livox MID-360支持哪些时间同步方式? 2. MID-360有360°的水平视场角,它的点云pattern原理与传统机械式一样吗? 3. Livox MID-360 还是非重复扫描模式吗? 4. MID-360有内置IMU吗?型号是什么? 5. MID-360的供电要求是什么? 6. MID-360 是否可以使用老款Livox产品的SDK及ros驱动?
我在时间同步的过程中发现,输入的gprmc是整秒可以实现硬件同步,如果gprmc带毫秒同步失败,是因为mid360只支持整秒同步啊
例如,时间同步技术可以确保所有激光雷达在同一时间进行数据采集,从而提高数据的一致性和准确性。对于多个激光雷达,还需要进行数据融合来集成它们的数据,以提供更全面、一致的环境感知信息。 Livox MID40和MID360的数据原理是通过激光雷达原理和算法实现的。这些设备使用固态激光雷达技术,利用激光束的测量信号来计算目标物体...
livox 是接收数据放到队列,然后从队列里取出数据来publish,按一秒内总数据量除以10,来计算每个包的数据量,所以不能保证每次pps触发时刚好是publish时间,所以在publish组装数据时可以加一个判断,当发现当前数据是pps触发时机时,则不再组装当前数据,留给下一次publish时进行组装,这样就能保证每次pps触发时机刚好是publish时...
我试过单独插入HAP或者MID360雷达,可以按照文档进行时间同步,但是如果同时插入HAP和MID360雷达时,时间同步无法进行,两个雷达的报文中时间同步的标志位虽然均为1,但是时间戳仍是以雷达启动时间开始。 同时gPTP服务会出现如下报错: > sudo ptp4l -i eth0 -H -ml 6 -f co
文章目录前言一、思路二、步骤1. STM32步骤2. GPRMC信号2.1LivoxMid-3602.2 海康相机3. 接线3.1LivoxMid-3603.2 海康相机3.3 GPS模块总结 前言今天到永川出差,没实物可以碰,看看文档思考到相机和雷达的同步思路。一、思路因为Livoxmid360雷达只支持GPS的时间同步方案(仅pps的方案做不了),故使用pps+GPRMC信号的方案 ...
颜色分类: mid-40(开票) mid-70(开票) Horizon(开票) Avia ??: 22 价格说明 价格:商品在平台的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准。 特别提示:商品详情页中(含主图)以文字...
颜色分类: mid-40(开票) mid-70(开票) Horizon(开票) Avia ??: 22 价格说明 价格:商品在平台的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准。 特别提示:商品详情页中(含主图)以文字...
多个Lidar,又会引入其他问题,比如数据的同步,外参等等。 参数 参数Livox Mid-40Velodyne-16 视场FOV 38.4° 圆形 水平360°,垂直30° 测距 260m(官方) 100m 数据率 100,000 points/s 300,000 points/s 价格 599$ 5000$ Livox Mid-40坐标系 优缺点 Livox垂直方向无死角(1s),传统雷达不行,所以如果对实时...
Livox Mid-40 安装配置 一、开箱 开箱可以发现看到存在Livox Mid-40激光雷达一台,电源转接插座一个,电源线一根,同步信号线一根(较少用到)。另外,需要注意的是Livox Mid系列配备的转接插座将连接头转换成了标准的以太网接口。 二、基本安装配置 这款雷达支持使用电压为10-16V的直流电为其进行供电。所以需要做一个...