例如,时间同步技术可以确保所有激光雷达在同一时间进行数据采集,从而提高数据的一致性和准确性。对于多个激光雷达,还需要进行数据融合来集成它们的数据,以提供更全面、一致的环境感知信息。 Livox MID40和MID360的数据原理是通过激光雷达原理和算法实现的。这些设备使用固态激光雷达技术,利用激光束的测量信号来计算目标物体...
我在时间同步的过程中发现,输入的gprmc是整秒可以实现硬件同步,如果gprmc带毫秒同步失败,是因为mid360只支持整秒同步啊
livox 是接收数据放到队列,然后从队列里取出数据来publish,按一秒内总数据量除以10,来计算每个包的数据量,所以不能保证每次pps触发时刚好是publish时间,所以在publish组装数据时可以加一个判断,当发现当前数据是pps触发时机时,则不再组装当前数据,留给下一次publish时进行组装,这样就能保证每次pps触发时机刚好是publish时...
livox mid-360激光雷达测试【fast-lio与DLO】 TurtleZhong www.xinliang-zhong.com livox出了新款mid-360激光雷达,刚出我就下单今天刚到货测试了一下,体积重量确实小,发热量感觉也还好,测试了一下fast-lio2,感觉完全ojbk。 【Livox MID-360激光雷达室内测… ...
更新时间:2024年12月07日 综合排序 人气排序 价格 - 确定 所有地区 实力供应商 已核验企业 在线交易 安心购 查看详情 ￥6498.00/件 安徽 livox 觅道mid-4070 360 horizon avia Tele-15激光雷达测距仪HAP 品牌livox 颍上微鑫电子商务有限公司 2年 查看详情 ￥5998.00/件 广东广州 livox 觅道mid-40 70 ...
传统的机械激光雷达,通过电机带动整个激光头做圆周运动,其扫描方式通常呈360度线式扫描。这种扫描方式带来的后果是,线与线之间总会有间隙,线不够密集的情况下,存在漏检物体的可能性。而非重复式扫描的激光雷达,随着积分时间增大,点云视场覆盖率会持续增大,直至视场覆盖率接近100%。当然,与传统机械激光雷达相比,浩界的...
Mid-360 1年 HAP 1年 Tele-15 1年 Mid-70 1年 Avia 1年 配件类 电源转接盒 2.0 1年 Hub 1年 电源适配器 3个月 线材类 无保修 *线材类(如电源线、信号同步线、航插电源网口线、延长线及插座、电源适配器连接头等); *鉴于产品版本差异,产品不支持全球联保; ...
用官网给的方式不好用,用了另一种方式。 确定电脑有没有PTP同步的功能# 终端输入列出电脑里面的网口ifconfig# 选择电脑里面用来接收雷达数据的网口 比如我是enp0s31f6 输入命令et… 阅读全文 大疆livox mid360 适配LIO_SAM的2种方法 FrankDellaert