不同于传统机械式激光雷达,Mid-360 采用 Livox 自研混合固态技术,首次将水平视场角提升至 360° 的同时,垂直视场角也高达 59°。Mid-360 凭借更大的视场角,可帮助移动机器人感知更复杂的 3D 环境,为规划、决策提供更加全面的点云数据。 轻巧身材 轻松嵌入 ...
切勿拆开 Mid-360,以免造成危险。 [2] 若目标物体距离 0.1 m 至 0.2 m,激光探测测距仪可探测并输出点云数据,但由于无法保证探测精度,此数据仅供参考。 [3] 为保证对量程内不同反射率物体的有效探测,个别位置可能会出现点云精度轻微下降的现象。 [4] 测试条件为环境温度 25℃,目标物体反射率 80%,测试距离 ...
前者是livox激光雷达自己读取数据,数据的参数是电脑配置的,不需要走ros的链路.但是(SDK2+driver2)这个组合再前者的基础上,还需要配置 MID360_config.json(文件见下面链接),需要更改下面代码中的5个ip,前4个是上位机(笔记本IP),最后一个是mid360的ip 运行黄色部分是运行mid360定制的msg数据类型,执行下面命令,相当...
Mid-360使用半固态扫描技术，激光收发模块是固定的，通过转镜旋转实现激光的扫描。其中两片挡片的主要作...
c++实现livox-mid70/360采集、保存点云数据 voidPointCloudCallback(uint32_t handle,constuint8_t dev_type, LivoxLidarEthernetPacket* data,void*client_data) {if(data ==nullptr) {return; }if(data->data_type ==kLivoxLidarCartesianCoordinateHighData) { ...
一、运行mid-360 1、硬件连接 1.1将mid360的一分三航空线的网线插口插入机载电脑的网口中,然后给mid360上电。 1.2(1)进入ubuntu设置IP地址 (2)按照如图设置IP地址,子网掩码和网关(无论序列号是什么,都是这样设置,后面你就知道我为什么这么说了)
为了配置和读取大疆Livox Mid-360雷达的原始数据，您需要安装三个软件。首先，您需要Livox-SDK2的软件，您可以在GitHub上找到相应的代码。其次，您需要livox_ros_driver2，此软件可在Livox的GitHub官方网站上查找。安装完成后，在执行目录的上2级目录（与src同级）下，会自动生成build和devel文件夹。您...
在矿区开发过程中，地形测量是另一项关键任务。利用Livox Mid-360激光雷达的出色功能，这一测量工作同样能得到圆满解决。其高性能的手持测绘设备为地形测量提供了强大的支持，无论是平坦的地面还是复杂的地形，都能获得精确的测量数据。这不仅确保了地形测量的准确性，也为矿区开发的顺利进行提供了有力支撑。林业调查 在...
Livox MID360是一款全景激光雷达。它具有360度的视场角,并且使用多个固定光源和多个机械扇形扫描器。每个光源发射激光束,然后根据相位偏移来识别每个激光束返回的光信号,并计算出目标物体的位置和距离。Livox MID360的数据输出也是点云数据,可以提供大约2,400,000个点的每秒输出速度。这使得它在需要更高的数据密度和全...
#livox自定义数据处理 1.livox_mid360雷达自定义消息格式livox_ros_driver2/CustomMsg转换为 sensor_msgs/PointCloud2格式。 #include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud2.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud.h>// #include <sensor_msgs/point_field_conversion.h>#...