相较于 2D 的单线激光雷达,Mid-360 在感知层面升维到 3D,方便移动机器人采集足够的环境特征点自主完成建图和定位,省去了对空间环境的改造,大大提升部署效率。同时,Mid-360 的角分辨率可随时间积分显著改善,还大大增强对细小障碍物的感知能力,为机器人安全运行保驾护航。
割草机器人在建图时,通常会面对复杂的户外环境,尤其是信号需要越过房屋、树木等遮挡物的状况下容易丢失。而 Mid-360 高精度激光雷达能够保证信号更加稳定,确保高效作业。 结合智能避障算法,基于 Mid-360 激光雷达,割草机器人可实现 3D 全向避障,识别庭院中 10 多种常见障碍物,让割草过程更加安全、顺畅。 智能避障 ...
升级室内感知,提升运维效率相较于 2D单线激光雷达,Mid-360 在感知层面升维到 3D,方便移动机器人采集到垂直方向更全面立体的环境特征点云,可帮助机器人自主完成建图与定位,省去了对空间环境进行大规模改造的成本,大大提升运营部署效率。同时,Mid-360的角分辨率可随时间积分显著提升,大大增强对细小障碍物的感知能力,...
基于先验地图的激光定位建图:LIO-SAM定位:NDT, 视频播放量 1080、弹幕量 0、点赞数 8、投硬币枚数 8、收藏人数 15、转发人数 6, 视频作者 我有一丶剑西来, 作者简介 ,相关视频:你们机器人的slam定位技术很不错,但是下一秒就是我们土木的了,大疆livox-mid360室外定位,
Livox Mid-360激光雷达 概述 Livox Mid-360是一款性价比高、安全可靠的激光雷达传感器,适用于无人驾驶、机器人、智慧城市等领域。它支持建图、定位、识别、避障等功能。该激光雷达具有360°宽广的探测视场角,能够探测距离仅为0.1米的物体[1]。Livox Mid-360采用先进的光学机械系统,实现更远的量程、更高的点云密度...
具体尺寸如下：感知性能规格参数：FOV示意图：在割草机上的安装FOV示意：点云的扫描示意：Mid-360在不同...
2.2 Livox Mid-70 应用 Livox Mid70硬件,针对服务机器人场景中的定位与建图介绍: https://www.livoxtech.com/cn/showcase/10www.livoxtech.com/cn/showcase/10 建图:建图需要直连到驱动里接到raw data,所需驱动分别SDK1和Driver1 GitHub - Livox-SDK/livox_mapping: A mapping package for Livox LiDAR...
Livox Mid-360激光雷达不仅性能卓越，更在体积上保持轻巧，尺寸为65毫米×65毫米×60毫米，便于客户根据需求灵活部署。其手持测绘产品以小巧便捷、高精度为特点，广泛适用于堆体量方、林业调查、绿化竣工验收、数字化园区构建等多个领域。无论是建筑外立面测量、地下车库测绘，还是矿山测量、隧道应用，Mid-360都能为用户...
雷达开发套件和基于 Livox 激光雷达开发的开源感知算法、定位与建图算法等,助力基于 Livox 雷达进行开发和研究。 Livox产品 Mid-360 面向智能移动机器人市场,Livox 推出最新一代 3D 激光雷达 Mid-360,开启混合固态激光雷达 360° 立体感知新篇章。凭借小巧体积,Mid-360 的安装布置更加灵活。同时,Mid-360 充分考虑了...
雷达开发套件和基于 Livox 激光雷达开发的开源感知算法、定位与建图算法等,助力基于 Livox 雷达进行开发和研究。 Livox产品 Mid-360 面向智能移动机器人市场,Livox 推出最新一代 3D 激光雷达 Mid-360,开启混合固态激光雷达 360° 立体感知新篇章。凭借小巧体积,Mid-360 的安装布置更加灵活。同时,Mid-360 充分考虑了...