接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/config/MID360_config.json 修改bd_list中的default,改成自己的码,以下两个文件都需要修改 livox_...
./build.sh ROS1 3.5 更改json文件,进入config文件夹,找到MID360_config.json文件,把里面的host_net_info的四个IP地址改成192.168.1.50,然后lidar_configs里面的IP地址改成192.168.1.1xx,xx为你的mid360序列号的最后两位(序列号在雷达侧面的二维码下,由于我的序列号最后两位是30,所以我改成192.168.1.130,你们要根...
Livox Mid-360的最大探测距离可达100米。 特点概述 多应用领域: Livox Mid-360高性能LiDAR雷达适用于多种应用领域,包括自动导航车辆、机器人技术、智能城市等,支持地图绘制、定位、识别、避障等多种功能。 紧凑设计: Mid-360采用紧凑设计,尺寸类似网球,重量仅265克,更适合在小型机器人上实现地图绘制和避障功能。 宽...
Livox Mid-360的最大探测距离可达100米。 特点概述 多应用领域: Livox Mid-360高性能LiDAR雷达适用于多种应用领域,包括自动导航车辆、机器人技术、智能城市等,支持地图绘制、定位、识别、避障等多种功能。 紧凑设计: Mid-360采用紧凑设计,尺寸类似网球,重量仅265克,更适合在小型机器人上实现地图绘制和避障功能。 宽...
基于先验地图的激光定位建图:LIO-SAM定位:NDT, 视频播放量 1094、弹幕量 0、点赞数 9、投硬币枚数 8、收藏人数 15、转发人数 6, 视频作者 我有一丶剑西来, 作者简介 ,相关视频:大疆livox-mid360室外定位,【Omni-VINS】单目/双目/全向鱼眼VINS系统,LiDAR SLAM新突破!
【1】找到MID360_config.json 【2】修改如下: ip地址改为192.168.1.50(即:跟步骤1.5中你设置的ip保持一致) lidar_configs中的“ip”改为192.168.1.1 + SN码的最后两位(图中我的SN码最后两位是93) 2.3.3运行demo roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 三:FAST_LIO配置指南 3.1 安装依赖 3.1.1...
读取的数据式假定车辆行驶方向式X轴方向(也就是带着字母)的那个方向, 但实际安装时候,可能因为字母的位置距离电源比较近,所以就将X轴的反方向设定为前进的方向。但是我们还想将扭转这个状况,所以就将参数配置文件MID360_config.json中的yaw角度进行修改,以度为单位; ...
Mid-360 实测点云数据 - 室外 2023-01-10 下载 软件 Livox Viewer 2 发布记录 2023-01-10 下载 Livox Viewer 2 用户手册 2023-01-11 下载 Livox Viewer 2 - Windows 2023-01-10 下载 Livox Viewer 2 - Ubuntu 2023-02-07 下载 固件 Mid-360 固件发布记录 2024-11-15 下载 LIVOX_MID360_FW_13.18....
面向智能移动机器人市场,Livox 推出最新一代 3D 激光雷达 Mid-360,开启混合固态激光雷达 360° 立体感知新篇章。凭借小巧体积,Mid-360 的安装布置更加灵活。同时,Mid-360 充分考虑了移动机器人对导航、避障等升维感知的需求,兼容室内外场景,赋能移动机器人进入空间智能感知新时代。
为了配置和读取大疆Livox Mid-360雷达的原始数据，您需要安装三个软件。首先，您需要Livox-SDK2的软件，您可以在GitHub上找到相应的代码。其次，您需要livox_ros_driver2，此软件可在Livox的GitHub官方网站上查找。安装完成后，在执行目录的上2级目录（与src同级）下，会自动生成build和devel文件夹。您...