source devel/setup.sh roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch (2) 这时再去录数据包 rosbag record -a,会在同名路径产生对应的rosbag包,但这次数据包完全不同,上图说话: 执行roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch 后显示的内容 话题(topic)是/livox/lidar 数据类型是livox_ros_driver2/...
参数配置 接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/config/MID360_config.json 修改bd_list中的default,改成自己的码,以下两个文件都需要修...
前者是livox激光雷达自己读取数据,数据的参数是电脑配置的,不需要走ros的链路.但是(SDK2+driver2)这个组合再前者的基础上,还需要配置 MID360_config.json(文件见下面链接),需要更改下面代码中的5个ip,前4个是上位机(笔记本IP),最后一个是mid360的ip. 4.1 运行黄色部分是运行mid360定制的msg数据类型,执行下面命令...
多应用领域: Livox Mid-360高性能LiDAR雷达适用于多种应用领域,包括自动导航车辆、机器人技术、智能城市等,支持地图绘制、定位、识别、避障等多种功能。 紧凑设计: Mid-360采用紧凑设计,尺寸类似网球,重量仅265克,更适合在小型机器人上实现地图绘制和避障功能。 宽广视野: Mid-360的水平FOV达到360°,垂直最大FOV达...
Mid-360 最远探测距离可达 70米@80% 反射率,且在室内昏暗、室外强光环境下性能一致出色,无缝衔接。 推荐部署方案 无人叉车 潜伏式 AMR 服务机器人 无人车 全新物种 更多场景 相较于使用传统的单线激光雷达和深度相机进行导航和避障等功能开发,Mid-360 的横空出世让移动机器人在感知周围环境方面有了全新的选择。
8. MID-360的点云数据格式是? 9. 是否可以在MID-360外加装罩子? 10. MID-360能否在室外阳光直射条件下使用? 11. MID-360是否可以使用livox官方开源的建图算法? 12. MID-360能否使用上一代产品标配的电源转接插座2.0以及其他线缆? 13. MID-360的点云能否存储为las/pcd等其他格式?
Livox MID-40的数据原理使其在自动驾驶、智能交通、机器人导航以及三维重建与模型构建等领域有着广泛的应用前景。 3. Livox MID-360数据原理: 3.1 多线激光扫描技术基础: Livox MID-360采用了多线激光扫描技术,这种技术是指在一个雷达设备中使用多个激光发射器和接收器来同时进行多个扫描线的测量。通过增加激光发射...
型号 Mid-360 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采购上完成线上购买,则最终以订单结算页价格为准。 抢购价:商品参与营销活动的活动价格,也可...
Hi , I seen you given support to mid-360 using livox_ros_driver, but livox mid-360 , only can run with livox_ros_driver2. I know in the experimental phase it was using livox_ros_driver and livox SDK , but from a while I think , not sure ...
下一步向平台上加入 livox mid360 激光雷达, 放在平台的中心。 向livox_laser_simulation/urdf/mid360_IMU_platform.xacro 文件中加入下面代码 <joint name="lidar_platform"type="fixed"><parent link="link_platform"/><child link="...