接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/config/MID360_config.json 修改bd_list中的
./build.sh ROS1 3.5 更改json文件,进入config文件夹,找到MID360_config.json文件,把里面的host_net_info的四个IP地址改成192.168.1.50,然后lidar_configs里面的IP地址改成192.168.1.1xx,xx为你的mid360序列号的最后两位(序列号在雷达侧面的二维码下,由于我的序列号最后两位是30,所以我改成192.168.1.130,你们要根...
Livox Mid-360的最大探测距离可达100米。 特点概述 多应用领域: Livox Mid-360高性能LiDAR雷达适用于多种应用领域,包括自动导航车辆、机器人技术、智能城市等,支持地图绘制、定位、识别、避障等多种功能。 紧凑设计: Mid-360采用紧凑设计,尺寸类似网球,重量仅265克,更适合在小型机器人上实现地图绘制和避障功能。 宽...
#livox mid360 #激光雷达 排线更换 。根据激光雷达的航插接线定义,我们定制了轻便一点的排线和电路板,只需要把后盖拆开,拆下一层电路板就能完成更换,方便快捷。相对于原来的航插接头能轻三四十克#DJI, 视频播放量 99、弹幕量 0、点赞数 3、投硬币枚数 4、收藏人数 6、转
面向智能移动机器人市场,Livox 推出最新一代 3D 激光雷达 Mid-360,开启混合固态激光雷达 360° 立体感知新篇章。凭借小巧体积,Mid-360 的安装布置更加灵活。同时,Mid-360 充分考虑了移动机器人对导航、避障等升维感知的需求,兼容室内外场景,赋能移动机器人进入空间智能感知新时代。
Mid-360 FOV 数模 2023-01-10 下载 Livox 航插一分三线 3D 模型文件 2023-01-10 下载 点云数据 Mid-360 实测点云数据 - 室内 2023-01-10 下载 Mid-360 实测点云数据 - 室外 2023-01-10 下载 软件 Livox Viewer 2 发布记录 2023-01-10
配置文件 livox_ros_driver2/config/MID360_config.json内参数, 最后6行是配置雷达外参的情况,雷达相对于车体坐标系的参数值 "ip" : "192.168.1.114"是设定雷达IP "cmd_data_ip" : "192.168.1.50"设定电脑侧的IP 重点强调:如果上面的雷达IP改成192.168.1.30,那么下面MID360_config.json参数配置文件中192.168....
【1】找到MID360_config.json 【2】修改如下: ip地址改为192.168.1.50(即:跟步骤1.5中你设置的ip保持一致) lidar_configs中的“ip”改为192.168.1.1 + SN码的最后两位(图中我的SN码最后两位是93) 2.3.3运行demo roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch 三:FAST_LIO配置指南 3.1 安装依赖 3.1.1...
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ubuntu livox-mid-360 ros driver (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src$ cd livox_ros_driver2 (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src/livox_ros_driver2$ (base) bim@bim-Smart-Client:~/Livox/src/livox_ros_driver2$ ls...