Mid-360使用半固态扫描技术，激光收发模块是固定的，通过转镜旋转实现激光的扫描。其中两片挡片的主要作...
参数配置 接下来修改 livox_ros_driver2中的一些config,host_net_info与静态ip一致;lidar_configs为192.168.1.1xx,后两位为MID360最后两位广播码,比如我的是47MDM540020550(14位),那么就写192.168.1.150。 livox_ros_driver2/config/MID360_config.json 修改bd_list中的default,改成自己的码,以下两个文件都需要修...
2.2.3 进入livox_ws/3rd_party/Livox-SDK2/samples/livox_lidar_quick_start这个文件夹,找到mid360_config.json,把host_ip改成192.168.1.50 2.3 运行Livox-SDK2示例 2.3.1 进入livox_ws/3rd_party/Livox-SDK2/build/samples/livox_lidar_quick_start这个文件夹运行如下代码 ./livox_lidar_quick_start ../../...
2023 年,Livox 览沃科技正式宣布推出觅道系列全新混合固态激光雷达:Mid-360。Mid-360 被外界称为“掌上明珠”,体积虽小却拥有强大性能,在无人叉车、机器人、物流车等智能产品中被广泛部署使用。 2023年 9 月,追觅科技首款无边界智能割草机器人 Dreame Roboticmower A1 在 IFA 展会亮相,该智能割草机器人采用 Mid...
livox出了新款mid-360激光雷达,刚出我就下单今天刚到货测试了一下,体积重量确实小,发热量感觉也还好,测试了一下fast-lio2,感觉完全ojbk。 【Livox MID-360激光雷达室内测试FAST-LIO】 Livox MID-360激光雷达…
面向智能移动机器人市场,Livox 推出最新一代 3D 激光雷达 Mid-360,开启混合固态激光雷达 360° 立体感知新篇章。凭借小巧体积,Mid-360 的安装布置更加灵活。同时,Mid-360 充分考虑了移动机器人对导航、避障等升维感知的需求,兼容室内外场景,赋能移动机器人进入空间智能感知新时代。
基于先验地图的激光定位建图:LIO-SAM定位:NDT, 视频播放量 965、弹幕量 0、点赞数 7、投硬币枚数 8、收藏人数 14、转发人数 6, 视频作者 我有一丶剑西来, 作者简介 ,相关视频:大疆livox-mid360室外定位,多摄像头多地图视觉惯性定位系统 (VILO):实时精准定位方案,第五
Livox Mid-360激光雷达以其卓越性能脱颖而出，拥有高达200kHz的点频，测量距离远至70米。其非重复扫描特性确保点云数据均衡分布，而360°的大视场角则实现了全方位激光扫描。此外，结合高清影像数据，该设备能生成色彩丰富、细节入微的三维点云模型，为用户带来高效且高性能的测量感受。轻便灵活，高效作业，全方位支持...
紧凑设计: Mid-360采用紧凑设计,尺寸类似网球,重量仅265克,更适合在小型机器人上实现地图绘制和避障功能。 宽广视野: Mid-360的水平FOV达到360°,垂直最大FOV达到59°,宽广的视野使其能够更高效地检测周围的物体。 高角度精度: 通过先进的光学机械系统设计,Mid-360具有增加的探测范围和更高的点云密度和覆盖率。此...
再次启动launch文件即可,看到平台中央多了livox mid360 雷达 确认雷达输出点云正常,可向周围加入几个物体测试 点云正常 加入IMU模块 向平台中加入IMU模块,放在雷达的前方一点 向livox_laser_simulation/urdf/mid360_IMU_platform.xacro 文件...