1.安装GTSAM 运行代码 git clonehttps://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git mkdir build cd build cmake .. make check (可省略) sudo make install(一定要注意,一定要加上sudo,要不然就报错,亲历啊) 2. LeGO-LOAM安装调试 cd ~/catkin_ws/src git clonehttps://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM...
LeGO-LOAM 的英文全称是lightweight and ground optimized lidar odometry and mapping。轻量化具有地面优化的激光雷达里程计和建图 其框架如下,大体和LOAM是一致的 LeGO-LOAM是基于LOAM的改进版本,其主要目的是为了实现小车在多变地形下的定位和建图,针对前端和后端都做了一系列的改进。 在原本的LOAM中比如应用场景...
cmake ..makecheck(可以选的)make install 三、安装SC_LeGO_LOAM https://github.com/irapkaist/SC-LeGO-LOAM
LeGO-LOAM 的英文全称是lightweight and ground optimized lidar odometry and mapping。轻量化具有地面优化的激光雷达里程计和建图 其框架如下,大体和LOAM是一致的 LeGO-LOAM是基于LOAM的改进版本,其主要目的是为了实现小车在多变地形下的定位和建图,针对前端和后端都做了一系列的改进。 在原本的LOAM中比如应用场景...
CMake >= 3.0 (Ubuntu: sudo apt-get install cmake) A modern compiler, i.e., at least gcc 4.7.3 on Linux. 1. 2. 3. 编译 mkdirbuild cdbuild cmake.. makecheck(可以选的) makeinstall 1. 2. 3. 4. 5. 三、安装SC_LeGO_LOAM https://github.com/irapkaist/SC-LeGO-LOAM 1....