文章目录 1.简单运行LeGO-LOAM (1)LeGO-LOAM源码下载 (2)LeGO-LOAM示例运行 ①下载LeGO-LOAM源码提供的rosbag文件 ②运行LeGO-LOAM示例 环境配置 运行步骤 其他说明 运行结果 2.使用LeGO-LOAM运行KITTI数据集 (1)下载KITTI数据集 (2)运行KITTI数据集 ①下载kitti-lego-loam 问题一 问题二 问题三 ②... 查看...
mkdir build cd build cmake ..makecheck(可以选的)make install 三、安装SC_LeGO_LOAM https://github.com/irapkaist/SC-LeGO-LOAM
安装依赖那一栏:第9行的依赖可以不用安装 后续跟着步骤来就行: 测试是否安装好:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/119227067,测试第一个例子即可 3 install gtsam 下载GTSAM因子图:https://www.freesion.com/article/84011252766/(参考正确的部分) 4 install lego-loam(最好在翻墙下载) 参考知...
2.1 下载gtsam源码 2.2 依赖 编译 三、安装SC_LeGO_LOAM 一、安装PCL 二、安装GTSAM 2.1 下载gtsam源码 gitclonehttps://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 1. 2.2 依赖 Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev) CMake ...