#---Lego-loam编译过程---(A-loam编译同理,篇幅有限就不放上去了)https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/127135551https://blog.csdn.net/NEU_Ocean/article/details, 视频播放量 207、弹幕量 0、点赞
mkdir build cd build cmake ..makecheck(可以选的)make install 三、安装SC_LeGO_LOAM https://github.com/irapkaist/SC-LeGO-LOAM
2.1 下载gtsam源码 2.2 依赖 编译 三、安装SC_LeGO_LOAM 一、安装PCL 二、安装GTSAM 2.1 下载gtsam源码 gitclonehttps://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 1. 2.2 依赖 Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev) CMake ...