最近有一个项目需要用Lego-Loam方法复现一下建图流程,Lego-Loam方法本身作为一种轻量化的激光雷达建图定位开源算法没有什么好说的,但是运行RoboSense雷达bag数据的时候遇到了一些问题,在这里记录一下做一个备忘。 跑过Lego-Loam开源框架的兄弟都知道本身Lego-Loam是基于VLP-16雷达开发的,在默认参数里面虽然有几种参数...