catkin_make是编译指令,并且这个编译指令需要在工作空间目录下进行的,这一点一定要注意,而且工作空间下一定要有一个src,legoloam的源代码放在src目录下,才能开始编译(编译一上来就会找src的) 三、LeGO-LOAM源码编译与排错 3.1 创建工作空间 现在我们可以克隆LeGO_LOAM库,首先创建一个工作空间,工作空间的名字可以随便起,但
最近有一个项目需要用Lego-Loam方法复现一下建图流程,Lego-Loam方法本身作为一种轻量化的激光雷达建图定位开源算法没有什么好说的,但是运行RoboSense雷达bag数据的时候遇到了一些问题,在这里记录一下做一个备忘…