如果可以，你可以试试在CMakeLists中让gcc用-O0 -g编译，然后roslaunch之后，用你的debugger附加到崩溃...
问题记录-基于速腾聚创16线激光雷达的激光Slam开源算法测试之LeGO-Loam,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
4 个回答 如何评价LeGo-LOAM ? 2 个回答 lelegeam为什么看对方显示近期有上线? 1 个回答 《mad men 》里梅根送唐件衣服(休闲西装)是在哪一集? 1 个回答 "Damn it" LEGO里batman和有invisible jet的supergirl都去掉了/m/,而华尔街之狼mad Max发了/mit/,why? 2 个回答 帮助中心 知乎隐私保护指引申请开通...
<node pkg="nodelet" type="nodelet" name="lego_manager" args="manager" output="screen" /> <node pkg="nodelet" type="nodelet" name="ImageProjection" args="load loam/ImageProjection lego_manager" output="log" /> <node pkg="nodelet" type="nodelet" name="LaserOdometry" args="load lo...