kalibr标定相机和imu外参

2024-12-18 22:12:26

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• 如何使用kalibr标定在车辆上的相机和imu外参? - 知乎

  6）Kalibr camera-imu 相机imu校准工具估计相机系统相对于固有校准imu的空间和时间参数。图像和IMU数据在R...

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