IEEE国际机器人与自动化大会(ICRA 2025)是机器人领域的顶级学术会议,其投稿截止时间为2024年9月15日,录用通知将于2025
01 ICRA 2025关键信息一览 会议全称：International Conference on Robotics and Automation录用率：历年来维持在45%左右，共收录1765篇论文CCF分级：B类，学术地位显著论文提交截止日期：2024年9月15日主会议时间：2025年5月19日至5月23日官方网站：https://20ieee-icra.org/，获取更多会议详情征文范围广泛：涵盖自主...
LiLoc作为ICRA2025中Life Long SLAM研究方向的最新代表作,作者及其团队已经较为细致和完整地提出了全生命周期建图定位的方案。 结合本人的经验,LiLoc若是能进一步谈论多个Sessions间数据积累与数据爆炸问题并提出创新的解决方案就更加完美了。例如,LiLoc中在模式切换机制中仅仅是针对子图间的相似度来进行模式的切换,虽然...
针对这一问题，我们在ICRA 2025上提出了一种全新的“EHC-MM”（Embodied Holistic Control for Mobile Manipulation）框架，它通过sig(ω)控制函数，系统性地表达了不同功能部分（如移动底座、机械臂和摄像头）在执行任务时的动态侧重关系，使机器人能够根据当前状态智能调整运动与操控的优先级，大幅提升移动抓取任务的...
IEEE ICRA 2025 65 days left International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Dates: Monday, May 19, 2025 - Friday, May 23, 2025 Venue: Georgia World Congress Center,Atlanta GA,United States The 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) is the IEEE ...
针对这一问题,我们在ICRA 2025上提出了一种全新的“EHC-MM”(Embodied Holistic Control for Mobile Manipulation)框架,它通过sig(ω)控制函数,系统性地表达了不同功能部分(如移动底座、机械臂和摄像头)在执行任务时的动态侧重关系,使机...
ICRA会议，全称IEEE国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation），自1984年由IEEE机器人与自动化学会（RAS）创立以来，便一直引领着机器人与自动化领域的学术风向。该会议不仅汇集了全球顶尖的专家学者，更成为了展示和探讨机器人、人工智能等前沿技术的绝佳平台。作为IEEE的标志性...
https://2025.ieee-icra.org/ 截稿日期: 2024-09-15 通知日期: 2025-01-31 会议日期: 2025-05-19 会议地点: Atlanta, Georgia, USA 届数: 42 CCF:bCORE:bQUALIS:a1浏览:30162517关注:187参加:32 征稿 The 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) is the IEEE Robotic...
ICRA会议,即IEEE国际机器人与自动化会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation),自1984年由国际电气与电子工程学会(IEEE)机器人与自动化学会(RAS)创立以来,已成为该领域内最具影响力的年度顶级国际学术会议。 作为IEEE的旗舰活动,...
原文链接:ICRA 2025|定位新王者LiLoc已开源:支持模式切换、长期任务的多功能图优化框架 为了应对这些局限性,本文介绍一种多功能的基于图优化的长期定位框架,支持灵活的模式切换机制,称为LiLoc[1]。该框架由四个模块组成:自适应子图拼接、位姿初始化、自中心因子图(EFG)和模式切换。自适应子图拼接策略旨在实现中央会话...