然而,非传统机器人通常处于欠驱动状态,或者具有高自由度,这需要我们开发全新的机制、模型和控制策略。 继2024年ICRA(国际机器人与自动化会议)首次非传统机器人研讨会的成功举办之后,本次研讨会旨在搭建一个平台,深入探讨以下几个关键问题:我们如何为复杂机器人系统的设计、制造和建模创建系统化的方法?如何将体现智能(e...