导读 本文是国际机器人和自动化顶级会议 ICRA 2023入选论文 DexGraspNet: A Large-Scale Robotic Dexterous Grasp Dataset for General Objects Based on Simulation 的解读。 该论文由北京大学王鹤课题组与北京通用人工智能研究院合作完成。论文改进了现有灵巧机械手抓取物体的合成方法,提供了一套高效的程序框架用以合成...
同济大学MIAS group与香港科技大学IADC近期发表的 ICRA 2023论文 《D2NT: A High-Performing Depth-to-Normal Translator》提出高精度、实时的端到端法向量估计方法,性能超越现有 SoTA 算法,为现实场景下法向量数据集提供新的标定范式。相关代码已开源。 项目官网:https://mias.group/D2NT/ 论文链接:https://arx...
导读ICRA 2023 | STEPS:夜间深度估计新SOTA!导读 自监督深度估计可以提高自动驾驶车辆的三维感知能力,从而引起了人们的广泛关注。然而,它本质上依赖于光度一致性假设(两帧之间同一个点或者patch的光度(在这里指灰度值,RGB)几乎不会有变化),这在夜间几乎不成立。虽然学术界已经提出了各种有监督的夜间图像增强方法,但...
ICRA 2023 Discover Elaxis for torque sensing Measuring the torque in robotics joints in an easy and precise way is simply not possible today. It is very important for joints but generally for all motorized systems equipped with gearboxes. Melexis will present a demo of its fully integrated torq...
【环球网科技综合报道】5月29日至6日1日,2023年机器人与自动化国际会议(IEEE ICRA 2023)在英国伦敦举办。中国四足机器人头部厂商云深处携最新一代灵巧型四足机器人绝影Lite3与工业级四足机器人X20亮相。 据悉,ICRA由国际电气与电子工程师学会(IEEE)主办,是机器人和自动化研究者展示探讨科研成果的国际顶级会议。
2023 年6月2日,由清华大学智能产业研究院(AIR)与RoboMaster组委会合作举办的ICRA 2023 RoboMaster机甲大师高校Sim2Real 挑战赛(RoboMaster Univerisity Sim2Real Challenge,RMUS) 在北京现场完美收官。RMUS挑战赛旨在通过仿真提高真实世界中机器人完成感知、导航和操作等任务的性能,核心竞赛形式是通过全自动运行的、经过官...
White paper Discover our new white paper on Tactaxis, and meet the author at ICRA 2023 (London). Download it here Melexis Products Applications Tech talks About us Careers Events Investors News STEMTech info Current Sensor Simulator Environmental forms & declarations Functional safety IC handling ...
本文是国际机器人和自动化顶级会议 ICRA 2023入选论文RLAfford:End-to-end Affordance Learning for Robotic Manipulation的解读。这项研究通过使用强化学习训练过程中产生的接触信息来预测物体可操作性信息,更好地实现机器人操纵任务,并对各种算法以及环境具有即插即用的能力。
导读:分享会结束后,ICRA2023预分享会组织方特别邀请来自清华大学、香港中文大学、香港大学、上海交通大学、浙江大学、美国克利夫兰州立大学等高校与研究机构的10位青年学者就目前机器人及自动化领域的相关主题浅谈现在研究进展及未来发展趋势,涵盖“冗余机器人路径逆运动学”、“...
the 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). We are soliciting contributed presentations and demonstrations on all aspects related to robotic avatars, including but not limited to: - Components for Avatar systems (sensors, mechanisms, displays, etc.) ...