ECHO变为低电平,ECHO从上升沿到下降沿的时间就是两倍的物体距离,所以公式里要除以2 ...
因为当给TRIG端一个触发信号的时候,ECHO端的电平会被自动拉高,直到发出的波接触到物体然后返回时,ECHO变为低电平,ECHO从上升沿到下降沿的时间就是两倍的物体距离,所以公式里要除以2