公式:uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2;建议测量周期为60ms以上,以防止发射信号对回响信号的影响。注:1、此模块不宜带电连接,若要带电连接,则先让模块的GND端先连接,否则会影响 模块的正常工作。2、测距时,被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整,否则影响测量...
已知现场环境温度 T 时, 超声波传播速度V 的计算公式如下: V = 331. 5+0.607T 这样, 只要测得超声波发射和接收回波的时间差Δ t 以及现场 环境温度T,就可以精确计算出发射点到障碍物之间的距离。 HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测 功能,测距精度可达高...
根据说明书我们可以知道HC-SR04的精度为3mm,而测距的公式为 us/58-cm,稍加计算可知,如果我们需要测量3mm,那么得到的时间为17.4us,以此为一个刻度,那么定时器的频率应该为57471Hz。然而这样太麻烦了,而且也不好用,因此我们可以随意一些,我在代码中使用的是预分频器为72,自动重装器为100,那么得到的频率为72MHz/7...
HC-SR04超声波测距模块可提供2 cm~400 cm的非接触式距离感测功能,测距精度可高达3 mm[7];模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。图1给出了HCSR04集成模块的工作原理框图,图2进一步给出了HCSR04集成模块工作的基本时序图。HC-SR04的超声波测距公式为: 1.2 利用HC-SR04搭建OURS 1.2.1 搭建思路 (1)通过红外...
超声波测距模块_HC-SR04_ 用户手册-V2.0 超声波测距模块（HC-SR04）用户手册 版本号：V2.0 1.产品特色 2.产品实物图 3.接口定义 4.最远探测距离调节 5.模块工作原理 6.应用注意事项 7.模块线路图
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm; 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 在智能小车的测距、避障,盲人拐杖,视力保护器(坐姿矫正),倒车雷达等应用中时常使用。 工作原理 HC-SR04基本工作原理: 使用单片机的一个引脚发送一个至少10us高电平的TTL脉冲信号到模块的Tri...
新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。 GPIO模式: 外部单片机给模块Trig脚一个大于10 US的高电平脉冲;模块Echo脚会给出一个与距离等比的高电平脉冲信 号,可根据脉宽时间“T”算出: 距离=T*C/2(C为声速) 声速温度公式:c= (331.45+0.61t /°C) m/s(其中330.45是在0°C) ...
如下图所示,超声波测距模块(HC-SR04模块)原理图如下 三、相关参数讲解 1.参数 5根引脚 工作电压5v 工作电流15mA 工作频率40Hz 2.测量范围 最近距离 2cm 最远距离 4m 测量角度 15度 3.计算公式 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 4.优点
以下是HC-SR04超声波传感器的一些功能和规格列表：电源：+ 5V DC静态电流：<2mA工作电流：15mA有效角度：<15°测距距离：2cm – 400 cm / 1“ – 13ft分辨率：0.3厘米测量角度：30度触发输入脉冲宽度：10uS尺寸：45mm x 20mm x 15mm它是如何工作的？超声波传感器使用超声波来确定到物体的距离。这里面到底...