在速度v 已知的情况下,距离S 的计算,公式如下:S = vΔt/ 2在空气中,常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较大,如温度每升高1 ℃, 声速增加约0. 6 米/ 秒。因此在测距精度要求很高的情况下, 应通过温度补偿的方法对传播速度加以...
HC-SR04超声波测距模块可提供2 cm~400 cm的非接触式距离感测功能,测距精度可高达3 mm[7];模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。图1给出了HCSR04集成模块的工作原理框图,图2进一步给出了HCSR04集成模块工作的基本时序图。HC-SR04的超声波测距公式为: 1.2 利用HC-SR04搭建OURS 1.2.1 搭建思路 (1)通过红外...
根据说明书我们可以知道HC-SR04的精度为3mm,而测距的公式为 us/58-cm,稍加计算可知,如果我们需要测量3mm,那么得到的时间为17.4us,以此为一个刻度,那么定时器的频率应该为57471Hz。然而这样太麻烦了,而且也不好用,因此我们可以随意一些,我在代码中使用的是预分频器为72,自动重装器为100,那么得到的频率为72MHz/7...
公式:uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2;建议测量周期为60ms以上,以防止发射信号对回响信号的影响。 注:1、此模块不宜带电连接,若要带电连接,则先让模块的GND端先连接,否则会影响 模块的正常工作。 2、测距时,被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整,否则影响测...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm; 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 在智能小车的测距、避障,盲人拐杖,视力保护器(坐姿矫正),倒车雷达等应用中时常使用。 工作原理 HC-SR04基本工作原理: 使用单片机的一个引脚发送一个至少10us高电平的TTL脉冲信号到模块的Tri...
一、超声波测距模块(HC-SR04模块)外观 二、原理图 如下图所示,超声波测距模块(HC-SR04模块)原理图如下 三、相关参数讲解 1.参数 5根引脚 工作电压5v 工作电流15mA 工作频率40Hz 2.测量范围 最近距离 2cm 最远距离 4m 测量角度 15度 3.计算公式
新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。 GPIO模式: 外部单片机给模块Trig脚一个大于10 US的高电平脉冲;模块Echo脚会给出一个与距离等比的高电平脉冲信 号,可根据脉宽时间“T”算出: 距离=T*C/2(C为声速) 声速温度公式:c= (331.45+0.61t /°C) m/s(其中330.45是在0°C) ...
HC-SR04 的测距过程 1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平...
该模块由VCC、Trig、Echo和GND四根引脚构成，VCC和GND分别为电源正负极，Trig负责触发超声波发射，Echo则接收回波。工作原理是，当Trig接高电平发送40kHz脉冲后，等待回波，Echo接收到信号后，Arduino会计算回波时间，利用公式(distance = duration * 0.034 / 2)得出距离值，单位为厘米。以下是一个基础...
超声波测距原理建立在超声波脉冲发射与接收基础上，通过测量脉冲传播时间来计算距离。具体公式为距离L等于声速v乘以传播时间t除以2。这一原理使得超声波在测距应用中广受欢迎。实现此功能通常需要硬件和软件配合。硬件部分主要包括超声波发射探头和接收探头，它们负责发送和接收超声波信号。另外，微控制器如...