HC-SR04几乎无法工作到10英尺,因此总路径长度为20英尺,路径时间约为20ms,因此请将超时设置为25或30ms以上。 如果您在E和T之间放置一个电阻,比如说2k2,则仅连接到T,您可以仅从一个Arduino引脚使用HC-SR04。查找超声波传感器的单针操作。 另外,如果您将HC-SR04与PicAxe配合使用,则需要将时钟速度提高到至少8MHz,...
新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。 GPIO模式: 外部单片机给模块Trig脚一个大于10 US的高电平脉冲;模块Echo脚会给出一个与距离等比的高电平脉冲信 号,可根据脉宽时间“T”算出: 距离=T*C/2(C为声速) 声速温度公式:c= (331.45+0.61t /°C) m/s(其中330.45是在0°C) 0°...
通过定时器4计数器值计算距离的具体实现代码如下所示: floatHcsr04GetLength(void){u32 t=0;inti=0;floatlengthTemp=0;floatsum=0;while(i<5){TRIG_Send=1;delay_us(20);TRIG_Send=0;while(ECHO_Reci==0);OpenTimerForHc();i=i+1;while(ECHO_Reci==1);CloseTimerForHc();t=GetEchoTimer();length...
一、超声波测距模块(HC-SR04模块)外观 二、原理图 如下图所示,超声波测距模块(HC-SR04模块)原理图如下 三、相关参数讲解 1.参数 5根引脚 工作电压5v 工作电流15mA 工作频率40Hz 2.测量范围 最近距离 2cm 最远距离 4m 测量角度 15度 3.计算公式 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 4.优点 性能稳定...
公式: uS/58=厘米或者 uS/148=英寸; 或是: 距离 = 高电平时间*声速(340M/S) / 2 建议测量周期为 60ms 以上, 以防止发射信号对回响信号的影响 系统架构设计 这里主要分为五个模块: trig_driver 输出控制模块:主要负责控制 10μS 持续电平输出,按照系统设计,平均每 1s 先等待 10μS,信号稳定后输出 10...
1.1 HC-SR04集成模块 HC-SR04超声波测距模块可提供2 cm~400 cm的非接触式距离感测功能,测距精度可高达3 mm[7];模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。图1给出了HCSR04集成模块的工作原理框图,图2进一步给出了HCSR04集成模块工作的基本时序图。HC-SR04的超声波测距公式为: ...
hc-sr04超声波传感器的原理 采用IO触发测距,触发信号输入端(Trig)输入一个10微秒以上的高电平信号,超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波,同时启动定时器,待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号,回响信号脉冲宽度与所测距离正比。根据时间间隔可以计算距离,公式:距离=(高电平时间*声...
sprintf((char *)Usart3String,"HC_SR04:%.2fcm\r\n",HC_SR04_Read());//显示超声波数据 HAL_UART_Transmit(&huart3,( uint8_t *)Usart3String,strlen(( const char *)Usart3String),0xFFFF);//通过串口三输出字符 strlen:计算字符串大小 ...
已知现场环境温度 T 时, 超声波传播速度V 的计算公式如下: V = 331. 5+0.607T 这样, 只要测得超声波发射和接收回波的时间差Δ t 以及现场 环境温度T,就可以精确计算出发射点到障碍物之间的距离。 HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测 功能,测距精度可达高...
具体而言,距离可以通过以下公式来计算: 距离=时间差*速度/ 2 除了测量距离外,HC-SR04模块还可以测量超声波的宽度,因此可以用于检测物体的尺寸。通过测量超声波的宽度,可以判断物体是否宽度足够大,并进行相应的控制。 此外,HC-SR04模块还可以测量物体的相对运动速度。通过连续测量物体的位置变化,可以得知物体的运动速度...