已知现场环境温度 T 时, 超声波传播速度V 的计算公式如下: V = 331. 5+0.607T 这样, 只要测得超声波发射和接收回波的时间差Δ t 以及现场 环境温度T,就可以精确计算出发射点到障碍物之间的距离。 HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测 功能,测距精度可达高...
新建hcsr04.h 文件,将下面代码块中的代码全部复制到 hcsr04.h 文件中 /* 这里的代码复制到hcsr04.h中 */ #ifndef __SR04_H #define __SR04_H #include "main.h" void SR04_GPIO_Init(void); float SR04_Get_Distance(void); #endif 并将该.h文件保存到:工程路径>Core>Inc (三) 添加源文件 (四...
这样, 只要测得超声波发射和接收回波的时间差Δt 以及现场环境温度T,就可以精确计算出发射点到障碍物之间的距离。 HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 HC-SR04超声波测距模块实物图 HC-SR04超...
由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离 公式: uS/58=厘米或者 uS/148=英寸; 或是: 距离 = 高电平时间*声速(340M/S) / 2 建议测量周期为 60ms 以上, 以防止发射信号对回响信号的影响 系统架构设计 这里主要分为五个模块: trig_driver 输出控制模块:主要负责控制 10μS 持续电平输出,按...
HC-SR04超声波传感器引脚 引脚 VCC:+ 5VDC Trig:触发(输入) Echo:回声(输出) GND:地线 带有HC的Arduino – SR04传感器 该传感器在Arduino修补匠中非常受欢迎。因此,在这里我们提供了有关如何在Arduino上使用HC-SR04超声波传感器的示例。在该项目中,超声波传感器在串行监视器中读取并写入到对象的距离。
**HC-SR04**超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的。 两个压电陶瓷超声传感器,一个用于发出超声波信号,一个用于接收反射回来的超声波信号。由于发出信号和接收信号都比较微弱,所以需要通过...
HC-SR04基本工作原理: 使用单片机的一个引脚发送一个至少10us高电平的TTL脉冲信号到模块的Trig引脚,用于触发模块工作。 模块检测到触发信号之后,会自动发送8个40khz的方波,然后自动切换至监测模式,监测是否有信号返回(超声波信号遇障碍物会返回)。 如果有信号返回,通过模块的Echo引脚会输出一个高电平, 高电平持续的...
HC-SR04超声波测距模块可提供2 cm~400 cm的非接触式距离感测功能,测距精度可高达3 mm[7];模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。图1给出了HCSR04集成模块的工作原理框图,图2进一步给出了HCSR04集成模块工作的基本时序图。HC-SR04的超声波测距公式为: ...
STM32超声波模块HC-SR04(标准库与HAL库)应用详解 一、HC-SR04工作原理 1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号。 2)模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回。 3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间声波从发...
二、HC-SR04超声波模块原理 下图是超声波模块驱动时序图: 驱动步骤: 1.首先需要发送一个至少10us的TTL电平信号用来触发超声波模块。 2.发送完触发信号后模块内部会自动循环发出8个40KHZ的脉冲。 3.接收回响信号,根据高电平的时间来计算出距离。 计算公式:T(s) * 340(m/s) / 2 ...